본 발명은 주행바디; 상기 주행바디위에 배치되는 피더부; 상기 주행바디에 회전 가능하게 배치되는 암부; 상기 주행바디의 후면에 배치되는 마스트; 상기 마스트에 승강 가능하게 배치되는 포크부 및 상기 포크부의 끝단에 배치되는 센서부를 포함하고, 상기 센서부는, 상기 포크부의 끝단과 결합하는 센서 바디; 상기 센서 바디의 내부에 배치되며, 상기 주행바디에 접근하는 대상물과의 거리를 감지하는 비 접촉식 센서; 상기 센서 바디의 내부에 배치되며, 상기 주행바디에 접근하는 대상물과 접촉하는 접촉식 센서를 포함하는 다기능 축사용 로봇장치를 제공할 수 있다.


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    Title :

    Multi-fuction robot for livestock house


    Additional title:

    다기능 축사용 로봇장치


    Publication date :

    2020-08-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / A01K ANIMAL HUSBANDRY , Tierzucht / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



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