본 발명은 소화탄(1)을 발사하여 화재를 진압하는 소방용 드론에 관한 것으로, 적어도 4개 이상의 프로펠러(P)가 배열되는 프레임(11)과, 위 프레임(11)의 하단 양측에 바닥으로부터 착륙을 유도하는 랜딩다리(12)를 구비하는 기체(10); 위 프레임(11)의 하단 중앙에 소화탄(1)이 장전되고, 위 소화탄(1)을 압축공기로 추진시켜 화재지점으로 발사시키는 격발유닛(20); 위 프레임(11)의 하단 중앙에 격발유닛(20)과 연결되고, 위 소화탄(1)의 발사로 발생하는 격발유닛(20)의 반동을 흡수하는 완충유닛(30);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 따라서 본 발명은 소화탄의 발사로 발생하는 반동을 억제시켜 조준위치를 지속적으로 사수할 수 있도록 하여 소화탄의 연속발사와 함께 탁월한 명중률로 화재를 신속하게 진압할 수 있는 효과가 있다.
The present invention relates to a firefighting drone which launches a firefighting shell (1) to extinguish a fire. The firefighting drone comprises: a fuselage (10) having a frame (11) on which at least four propellers (P) are arranged, and landing legs (12) on both sides of the lower end of the frame (11) to guide landing from the bottom; a firing unit (20) at the center of the lower end of the frame (11) to load a firefighting shell (1) and propel the firefighting shell (1) by compressed air to launch the firefighting shell (1) to a fire point; and a buffer unit (30) which is connected to the firing unit (20) at the center of the lower end of the frame (11), and absorbs the recoil of the firing unit (20) created by launching the firefighting shell (1). Therefore, the present invention suppresses the recoil created by launching the firefighting shell to continuously maintain an aiming position so as to quickly extinguish a fire by continuous launching of firefighting shells and excellent accuracy rates.
Fire-fighting drones with excellent kickback suppression to ensure excellent accuracy
우수한 반동억제 기능으로 탁월한 명중률을 보장하는 소방용 드론
2020-10-20
Patent
Electronic Resource
Korean
Fire-fighting drones with excellent kickback suppression to ensure excellent accuracy
European Patent Office | 2020
|fire fighting drones capable of identifying the coalitions
European Patent Office | 2022
|