Provided are a method and a device for positioning and classifying hidden Markov model (HMM) based-illegal drones by acoustic circular microphone array antenna beamforming. The method for positioning and classifying HMM based-illegal drones by acoustic circular microphone array antenna beamforming comprises the steps of: scanning a sound source in the air through switched beamforming (SBF); identifying the scanned sound source using the HMM and determining the illegal drone to classify drones; and recording sound through microphone elements (ME) and performing tracking based on adaptive recursive least squares (RLS) beamforming using the recorded sound as a tracking reference signal.
음향원형마이크로폰 배열안테나 빔형성에 의한 HMM 기반 불법드론 분류 및 위치 추적 방법 및 장치가 제시된다. 본 발명에서 제안하는 음향원형마이크로폰 배열안테나 빔형성에 의한 HMM 기반 불법드론 분류 및 위치 추적 방법은 SBF(Switched Beamforming)를 통해 공중에 있는 음원을 스캔하는 단계, 스캔된 음원을 HMM(Hidden Markov Model)을 이용하여 식별하고 불법 드론 여부를 판단하여 분류하는 단계 및 불법 드론일 경우, ME(microphone elements)를 통해 소리를 녹음하고, 녹음된 소리를 추적 기준 신호로 사용하는 적응형 RLS(Recursive Least Squares) 빔포밍에 기초하여 추적을 수행하는 단계를 포함한다.
HMM Method and Apparatus for Classification positioning and tracking of drones by HMM using acoustic circular microphone array beamforming
음향원형마이크로폰 배열안테나 빔형성에 의한 HMM 기반 불법드론 분류 및 위치 추적 방법 및 장치
2020-12-15
Patent
Electronic Resource
Korean
Method and apparatus for directional beamforming using microphone array
European Patent Office | 2019
|Method and apparatus for directional beamforming using microphone array
European Patent Office | 2019
Acoustic Beamforming Array Design Using an Iterative Microphone Removal Method (AIAA 2018-2807)
British Library Conference Proceedings | 2018
|Phase Calibration of Circular Microphone Array for Induct Aero-Acoustic Measurement
British Library Conference Proceedings | 2018
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