차량의 추월 지원장치에 관한 방법을 기술한다. 차량에는 자신의 차선과 인접 차선에서 차량의 측방-후방에 있는 물체를 감지하기 위한 주변감지시스템이 장착되어 있다. 특히 차량 앞의 공간도 주변감지시스템에 의해 감지된다. 인접 차선으로의 자율적인 끼어들기는 인접 차선에서 제 1 차량이 인식되는 경우에만 시작된다. 제 1 차량을 추월 차선에 있는 차량의 속도에 대한 기준으로서 간주한다. 또한 동일한 차선에서 빠르게 뒤에서 이 제 1 차량에 접근하는 제 2 차량이 제 1 차량의 속도를 지각하고 자신의 속도를 제 1 차량의 속도에 맞추어 조절한다고 가정한다.
METHOD AND DEVICE FOR AN OVERTAKING ASSISTANCE SYSTEM
추월지원시스템을 위한 방법 및 장치
2021-01-22
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |