본 발명은 요각속도와 조향각속도 및 차속을 이용하여 스티어링에 대한 차량의 조타 특성을 분석한 후, 분석 결과에 따라 차속에 대응되는 어시스트 토크를 산출하는 어시스트 토크 산출부; 어시스트 토크 산출부에 의해 산출된 상기 어시스트 토크에 컬럼토크 및 횡가속도를 반영하여 급조타 어시스트 토크를 산출하는 급조타 어시스트 토크 산출부; 및 MDPS 시스템에 의해 산출된 기본 어시스트 토크에 급조타 어시스트 토크를 반영하여 최종 어시스트 토크를 산출하는 최종 어시스트 토크 산출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    ASSIST TORQUE COMPENSATING APPARATUS AND METHOD FOR VEHICLE


    Additional title:

    차량용 어시스트 토크 보상장치 및 방법


    Publication date :

    2021-03-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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