본 발명은 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법에 관한 것으로, 브레이크 제동력 해제를 위한 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법에 있어서, 제어부가 모터의 회전 방향이 제동력 해제 방향인지 판단하는 단계, 상기 모터가 제동력 해제 방향으로 회전하면, 상기 제어부가 모터의 구동전류를 측정하여 구동전류 기울기가 상승 중인지 판단하는 단계, 상기 모터의 구동전류 기울기가 상승 중이면, 상기 제어부는 상기 구동전류 기울기가 미리 설정된 기울기 값을 갖는지 판단하는 단계, 및 상기 구동전류 기울기가 미리 설정된 기울기이면, 상기 제어부는 브레이크가 해제된 것으로 판단하여 브레이크 해제 동작을 완료하는 단계를 포함한다.


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    Title :

    METHOD FOR CONTROLLING ELECTRIC PARKING BRAKE SYSTEM


    Additional title:

    전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법


    Publication date :

    2021-05-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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