The present invention relates to a measurement device for magnetic exploration, which connects and installs a rocket for magnetic measurement with a magnetic sensor installed therein to and on a drone body by using a wire, and selectively fixes the position of the rocket for magnetic measurement by a fixing means to prevent noise generation by an external factor to acquire accurate position coordinates and magnet measurement data of an exploration region. According to one embodiment of the present invention, the measurement device for magnetic exploration comprises: a drone body which has one or more rotatable propellers installed in an upper portion thereof to be driven and a landing gear in a lower portion thereof, and takes off, lands, and flies depending on whether the propellers rotate; a rocket for magnetic measurement, connected to the drone body by a first wire, lifted and lowered from the drone body depending on whether the first wire is wound and unwound, provided with a magnetic sensor operatively installed therein, and connected to the drone body to communicate with the drone body to transmit and receive data sensed by the magnetic sensor to and from the drone body; and a fixing means wherein both ends thereof are connected to the front of a lower portion of the drone body, the front of an upper portion of the rocket for magnetic measurement, the rear of a lower portion of the drone body, and the rear of an upper portion of the rocket for magnetic measurement, and a supporting force is selectively generated in accordance with the height of the rocket for magnetic measurement lifted and lowered from the drone body to fix the position of the rocket for magnetic measurement when the drone body flies.
개시된 내용은 드론 본체에 와이어를 이용해 자력센서가 내설된 자력측정용 로켓을 연결 설치하되 고정수단에 의해 선택적으로 자력측정용 로켓의 위치가 고정될 수 있게 하여 외부요인에 의한 노이즈 발생을 방지함으로써 탐사 지역의 정확한 위치좌표 및 자력측정 데이터를 획득할 수 있는 자력 탐사용 측정장치에 관한 것으로, 개시된 내용의 일 실시 예에 따른 자력 탐사용 측정장치는 상부에는 회전 가능한 한 개 이상의 프로펠러가 구동 가능하게 설치되고 하부에는 랜딩기어가 구비되며 상기 프로펠러의 회전여부에 따라 이, 착륙 및 비행되는 드론 본체와, 상기 드론 본체와 제 1 와이어에 의해 연결되되 상기 제 1 와이어의 권취 및 권출 여부에 따라 드론 본체로부터 승, 하강 되고 내부에는 자력센서가 작동 가능하게 설치되며 상기 드론본체와 통신 가능하게 접속되어 상기 자력센서에 의해 센싱된 데이터가 상기 드론본체와 송, 수신되게 하는 자력측정용 로켓과, 상기 드론 본체의 하부 전방과 상기 자력측정용 로켓의 상부 전방, 그리고 상기 드론 본체의 하부 후방과 상기 자력측정용 로켓의 상부 후방에 그 양단이 각각 연결되고 상기 드론 본체로부터 승, 하강되는 상기 자력측정용 로켓의 높이에 따라 선택적으로 지지력이 발생되게 하여 상기 드론 본체의 비행시 상기 자력측정용 로켓의 위치가 고정되게 하는 고정수단이 포함된다.
DRONE WITH MAGNETIC EXPLORATION MEASURING DEVICE
자력 탐사용 측정장치가 구비된 드론
2021-05-11
Patent
Electronic Resource
Korean