본 발명은 부력조절이 가능한 스크류 주행기반 수중청소로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 프레임; 상기 프레임 양단 하부 각각에 구비되는 스크류 형태를 갖는 스크류 주행장치; 상기 프레임 일측에 구비되어 산업용 수조 내의 공정오니를 흡입하는 흡입유닛; 상기 스크류 주행장치를 길이방향 중심축을 기준으로 회전시켜 수중청소로봇을 주행구동하는 스크류 구동부; 및 상기 스크류 주행장치 내부에 구비되어 상기 수중청소로봇의 부력을 조절하는 부력조절장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 부력조절이 가능한 스크류 주행기반 수중청소로봇에 관한 것이다.
The present invention relates to a screw running-based underwater cleaning robot capable of controlling buoyancy, and more particularly, to a screw running-based underwater cleaning robot capable of controlling buoyancy, comprising: a frame; a screw running device having a screw shape provided at each lower portion of both ends of the frame; a suction unit provided on one side of the frame to suck a process sludge in an industrial water tank; a screw driving unit for running and driving an underwater cleaning robot by rotating the screw running device on the basis of a longitudinal central axis; and a buoyancy control device provided inside the screw running device to adjust the buoyancy of the underwater cleaning robot.
Screw moving Underwater Cleaning Robot be capable of Buoyancy Control
부력조절이 가능한 스크류 주행기반 수중청소로봇
2022-10-21
Patent
Electronic Resource
Korean
Underwater operation robot capable of balancing and adjusting buoyancy
European Patent Office | 2023
|Buoyancy control apparatus for model underwater moving object
European Patent Office | 2018
|UNDERWATER MOVING DEVICE, BUOYANCY ADJUSTING SYSTEM, AND BUOYANCY ADJUSTING METHOD
European Patent Office | 2018
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