본 발명은 부력조절이 가능한 스크류 주행기반 수중청소로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 프레임; 상기 프레임 양단 하부 각각에 구비되는 스크류 형태를 갖는 스크류 주행장치; 상기 프레임 일측에 구비되어 산업용 수조 내의 공정오니를 흡입하는 흡입유닛; 상기 스크류 주행장치를 길이방향 중심축을 기준으로 회전시켜 수중청소로봇을 주행구동하는 스크류 구동부; 및 상기 스크류 주행장치 내부에 구비되어 상기 수중청소로봇의 부력을 조절하는 부력조절장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 부력조절이 가능한 스크류 주행기반 수중청소로봇에 관한 것이다.

    The present invention relates to a screw running-based underwater cleaning robot capable of controlling buoyancy, and more particularly, to a screw running-based underwater cleaning robot capable of controlling buoyancy, comprising: a frame; a screw running device having a screw shape provided at each lower portion of both ends of the frame; a suction unit provided on one side of the frame to suck a process sludge in an industrial water tank; a screw driving unit for running and driving an underwater cleaning robot by rotating the screw running device on the basis of a longitudinal central axis; and a buoyancy control device provided inside the screw running device to adjust the buoyancy of the underwater cleaning robot.


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    Title :

    Screw moving Underwater Cleaning Robot be capable of Buoyancy Control


    Additional title:

    부력조절이 가능한 스크류 주행기반 수중청소로봇


    Publication date :

    2022-10-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



    Underwater operation robot capable of balancing and adjusting buoyancy

    XU FANGJIAN / LIU XIAOFENG / CHEN XIAOQI | European Patent Office | 2023

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    Buoyancy control mechanism of underwater robot

    ZHANG LEI / WANG FANWEN / SUN LIULIN et al. | European Patent Office | 2023

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    Underwater robot buoyancy adjusting device

    WU JIANGUO / CHEN BINGBING / ZHENG RONG et al. | European Patent Office | 2015

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    Buoyancy control apparatus for model underwater moving object

    CHO KYUNG HEE / LEE YOUNG YEON / HWANG SEUNG HYUN et al. | European Patent Office | 2018

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    UNDERWATER MOVING DEVICE, BUOYANCY ADJUSTING SYSTEM, AND BUOYANCY ADJUSTING METHOD

    MURATA CHOTARO / TSUBARI HIROYUKI / TAKEDA YOSHIKATSU et al. | European Patent Office | 2018

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