An autonomous driving-type boarding means according to each embodiment of the present invention is capable of not requiring the need for assistance from a manager such as a nursing home staff and a nurse through some mobility assistance for mild patients and the elderly in a disaster vulnerable group, efficiently approaching a boarding-person and inducing him/her to board even if he/she is ignorant in evacuating to a safe area and a means of evacuation during a disaster, and evacuating to a safe area autonomously when boarding, comprises: a boarding body on which the boarding-person boards; at least one moving wheel provided so as to move the boarding body; a driving part comprising a power part and a steering means for providing a moving force to the moving wheel and controlling a moving direction; and a computing device that controls the movement of the boarding body by controlling the driving of the driving part, wherein the computing device comprises: a disaster occurrence signal receiving part that receives a disaster occurrence signal from the outside; a path determination part that calculates, when the disaster occurrence signal receiving part receives a disaster occurring signal, a distance and direction to a signal transmission part using a guidance signal received from a signal receiving part that receives the guidance signal generated from the signal transmission part installed in a boarding area for which the boarding-person is located; and a movement control part that generates and transmits a control command to the driving part so that the boarding body is moved along a first movement path.
재난 취약 계층 중 경증 환자 및 노약자 등, 일부 이동 보조를 통해 요양사 및 간호사 등 관리자의 보조가 필요 없고, 재난 발생 시 대피 가능한 수단 등 안전 영역으로의 대피에 대하여 무지하더라도, 효율적으로 탑승자에게 접근하여 탑승을 유도하고, 탑승 시 자율적으로 안전 영역으로 대피할 수 있는 본 발명의 각 실시예에 따른 자율 주행 형 탑승 수단은, 탑승자가 탑승하는 탑승체; 탑승체가 이동되도록 구비되는 적어도 하나의 이동 휠; 이동 휠에 이동력을 제공하고 이동 방향을 제어하는 동력부 및 조향 수단을 포함하는 구동부; 및 구동부의 구동을 제어하여 탑승체의 이동을 제어하는 컴퓨팅 장치;를 포함하고, 컴퓨팅 장치는, 외부로부터 재난 발생 신호를 수신하는 재난 발생 신호 수신부; 재난 발생 신호 수신부가 재난 발생 신호를 수신 시, 탑승자가 위치된 탑승 영역에 설치된 신호 송출부에서 발생되는 유도 신호를 수신하는 신호 수신부에서 수신한 유도 신호를 이용하여 신호 송출부까지의 거리 및 방향을 연산하여, 신호 송출부까지의 제1 이동 경로를 산출하는 경로 판단부; 및 제1 이동 경로를 따라 탑승체가 이동되도록 구동부에 제어 명령을 생성하여 전송하는 이동 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
MOBILE VEHICLE FOR VULNERABLE GROUPS OF DISASTERS HAVING AUTONOMOUS EVACUATION FUNCTION IN THE EVENT OF A DISASTER
재난 발생 시 자율 대피 가능한 재난 취약 계층용 이동식 탑승 수단
2021-06-15
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
Leveraging shared autonomous vehicles for vulnerable populations during pre-disaster evacuation
Taylor & Francis Verlag | 2024
|DISASTER EVACUATION GUIDE SYSTEM, DISASTER EVACUATION GUIDE METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2023
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