본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량의 신호등 인식을 위한 능동 제어 방법은 차량의 위치정보에 기초하여, 교차로에 기 설정된 거리만큼 근접하였는지 판단하는 단계 상기 교차로에 정차되어 있는 전방 차량의 이동 이력을 판단하는 단계 및 상기 전방 차량의 이동 이력에 기초하여 차간 거리를 유지하여 정차하는 단계를 포함할 수 있다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Active control method and apparatus for recognition of traffic lights of autonomous vehicles


    Additional title:

    자율주행차량의 신호등 인식을 위한 능동 제어 방법 및 장치


    Publication date :

    2021-06-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    traffic lights for vehicles

    YOON DONG KWON | European Patent Office | 2020

    Free access


    Integrated traffic lights for trams and vehicles

    KIM JIN TAE | European Patent Office | 2024

    Free access

    Traffic Lights Recognition Based on Position Feature

    Yang, Zhi-fa / Fan, Xian-jun / Yu, Zhuo et al. | TIBKAT | 2023