The present invention relates to a water sampling system having a protective structure from pollution, which is engageable with a drone, and a drone using the same. According to an embodiment of the present invention, the water sampling system engageable with the drone comprises: the drone which has a GPS module and a flight control module, and flies to a water sampling point; a water sampling system engaged with a lower side of the body of the drone, which lowers a hose, having a water sampling hole on one end, and measures the quality of the water resource sampled while pumping and sampling the water resource into a water sampling tank; and a control unit which organically controls the water sampling system and supports an automatic water sampling mode. The automatic water sampling mode automatically performs a series of motions. The series of motions consecutively include: a motion of hovering the drone in the air above from the water sampling point by lowering the altitude of the drone down to a reference height; a motion of lowering the water sampling hole down to a water sampling depth during the hovering process; a motion of starting pumping up the water when the water sampling hole reaches the water sampling depth; a motion of measuring the quality of the water introduced through the hose while sampling the water, and transmitting the information to an onland control apparatus; a motion of increasing the altitude of the drone when it is detected that water is completely sampled; and a motion of ending the pumping process as the water sampling hole is removed from the water sampling depth. According to the present invention, it is easy to move to a water sampling area, so the damage due to secondary pollution of the water sampling system, which is caused by sampling polluted water resource, can be minimized.
본 발명은 오염 방지 구조를 갖는 드론에 결합 가능한 채수 시스템 및 이를 구비한 드론에 관한 것으로, 본 발명에 따른 드론에 결합 가능한 채수 시스템은 본 발명의 일실시예에 따른 드론을 이용한 채수 시스템은 GPS 모듈 및 비행 제어 모듈을 구비하고 채수 지점까지 비행하는 드론; 상기 드론 몸체 하부에 결합되고, 일단에 채수구를 구비한 호스를 하강시켜 펌핑을 통해 채수통으로 수자원을 채수하는 동안 채수된 수자원의 수질을 측정하는 채수 시스템; 및 상기 드론 및 상기 채수 시스템을 유기적으로 제어하여 자동 채수 모드를 지원하는 제어부;를 포함하고, 상기 자동 채수 모드에서는 일련의 동작들이 자동으로 수행되고, 상기 일련의 동작들은 순차적으로 채수 지점 상공에서 상기 드론의 고도를 기준 높이까지 낮춰 호버링시키는 동작과, 호버링 상태에서 상기 채수구를 채수 심도까지 하강시키는 동작과, 상기 채수구가 채수 심도에 도달하면 펌핑을 시작하는 동작과, 채수 중 상기 호스를 통해 유입된 물의 수질을 측정하여 지상 통제 장치에 전송하는 동작과, 채수 완료가 감지되면 상기 드론의 고도를 높이는 동작과, 및 상기 채수구의 채수 심도 이탈에 따라 펌핑을 종료시키는 동작을 포함한다. 본 발명에 따르면 채수지로의 이동이 용이하며 오염된 수자원을 채수함에 따른 채수 시스템의 2차 오염으로 인한 피해를 최소화할 수 있다.
Water sampling system having a protective structure from pollution connectable to a dron and the dron using the same
오염 방지 구조를 갖는 드론에 결합 가능한 채수 시스템 및 이를 구비한 드론
2021-06-25
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT |