본 발명 차량의 샤시통합제어 방법은 ESC ECU(Electronic Stability Control Electronic Control Unit)(20)에 의해 차량(1)의 선회가 인식되면, 가속선회 시 TVC(Torque Vectoring Control) 기능에 의한 제동력 산출이 이루어지는 롤 위상 선제어 또는 선회 시 ESC(Electronic Stability Control) 기능에 의한 요 모멘트 마진 산출과 TVC 기능에 의한 요 모멘트 마진 기반의 제동력 산출이 이루어지는 요 피드백 제어로 후륜(1-2) 중 내측 구동륜에 제동이 가해져 선회 탈출이 수행됨으로써 요 피드백 제어에 의한 핸들링성능 향상에 더해 역제어 상황 방지 조건에서 롤 제어에 의한 차량 이질감 개선도 이루어지는 특징을 구현한다.
Chassis Intergration Control Method using Roll Phase Priority Control and Vehicle thereof
롤 위상 선제어 방식 샤시통합제어 방법 및 차량
2021-09-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Chassis Intergration Control Method using Roll Phase Priority Control and Vehicle thereof
European Patent Office | 2019
|Drive Performance Priority type Chassis Integration Control Method and Vehicle thereof
European Patent Office | 2022
Drive Performance Priority type Chassis Integration Control Method and Vehicle thereof
European Patent Office | 2019
|Online Contents | 1995
Chassis vehicle, chassis vehicle control system and chassis vehicle control method
European Patent Office | 2021
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