엣지 컴퓨팅 기반 도로 사용 객체 추적 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 엣지 컴퓨팅 기반 도로 사용 객체 추적 시스템은, 복수의 엣지 클라우드, 및 각 엣지 클라우드의 부하량을 포함하는 메타데이터에 기초하여 각 엣지 클라우드의 구역을 배정하는 주 클라우드를 포함하되, 상기 엣지 클라우드는 상기 주 클라우드로부터 배정받은 구역 내 도로 사용 객체의 거동을 추적하고, 상기 추적된 도로 사용 객체의 거동 정보에 기초하여 각 서비스 사용 객체의 주변 장애물 정보를 검출하며, 각 서비스 사용 객체에게 해당 주변 장애물 정보를 제공할 수 있다.
A system and method for tracking a lane object based on edge computing are disclosed. A system for tracking a lane object based on edge computing according to an aspect of the present invention includes a plurality of edge clouds, and a main cloud for allocating the zone of each edge cloud based on metadata including a load amount of each edge cloud. The edge cloud can track the behavior of a line object in the area assigned from the main cloud, detect information about the surrounding obstacles of each service object based on the tracked behavior information of the lane object, and provide the information about the surrounding obstacles to each service object.
SYSTEM AND METHOD FOR TRACKING LANE OBJECT BASED ON EDGE COMPUTING
엣지 컴퓨팅 기반 도로 사용 객체 추적 시스템 및 방법
2024-03-15
Patent
Electronic Resource
Korean
Variable lane control method, edge computing equipment and system
European Patent Office | 2021
|Cooperative lane changing method and system based on edge computing nodes
European Patent Office | 2023
|Lane tracking method and lane tracking system for an autonomous vehicle
European Patent Office | 2020
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