차선변경제어 기능을 제공하는 스마트 전기자동차 및 그 동작방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 스마트 전기자동차는 차량의 방향지시등의 점등을 제어하는 점등 스위치, 상기 차량의 선행차량, 상기 점등 스위치의 점등 지시방향에 해당하는 옆 차로, 및 상기 옆 차로를 주행하는 주변차량을 감지하는 감지센서, 및 상기 차량의 모터를 제어하여 상기 선행차량과의 거리를 유지하는 자동주행제어(Advanced Smart Cruise Control, ASCC) 기능을 수행하며, 상기 점등 스위치가 온(ON)된 경우 상기 감지된 주변차량 및 상기 감지된 차선을 포함하는 주변환경정보를 이용하여 상기 차량의 차선을 변경하는 제어부를 포함한다.
Smart electric vehicle and operation method thereof
스마트 전기자동차 및 그 동작 방법
2021-09-14
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |