본 발명은 다양한 센서를 탑재하여 비행하면서 오염물질에 대한 샘플링을 행하므로 작업자의 접근이 불가능하거나 위험한 지역의 환경오염을 관리하는 것이 가능하고 넓은 지역에서 신속하고 용이하게 오염물질을 샘플링하는 것이 가능한 환경오염 진단을 위한 오염물질 샘플링용 드론을 제공한다. 본 발명의 환경오염 진단을 위한 오염물질 샘플링용 드론은 틀 구조를 이루는 프레임과, 프레임에 설치되는 복수의 프로펠러와, 프레임에 설치되고 3축 회전이 가능하게 구성되는 짐벌과, 짐벌에 설치되는 영상카메라와, 프레임에 설치되는 가스감지센서와, 프레임에 설치되는 미세먼지센서와, 프레임에 설치되는 오존센서를 포함한다.
The present invention provides a drone for sampling pollutants for diagnosing environmental pollution, which mounts various sensors to sample pollutants while flying, thereby controlling the environmental pollution in regions inaccessible or hazardous to a worker and quickly and easily sampling the pollutants in a wide region. The drone for sampling pollutants for diagnosing environmental pollution includes: a frame forming a frame structure; a plurality of propellers installed on the frame; a gimbal installed on the frame and configured to enable triaxial rotation; a video camera installed on the gimbal; a gas detection sensor installed on the frame; a fine dust sensor installed on the frame; and an ozone sensor installed on the frame.
Drone for Pollutant Sampling for Inspection of Environmental Pollution
환경오염 진단을 위한 오염물질 샘플링용 드론
2021-09-30
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES |
Drone for Pollutant Sampling for Inspection of Environmental Pollution
European Patent Office | 2021
|Environmental pollutant sampling device and environmental monitoring system
European Patent Office | 2024
|