The present invention relates to an intelligent unmanned vehicle for transporting a copper foil coil, which has improved transport safety, comprising: a main body unit provided with a battery; a driving unit for moving the main body unit; a sensor unit including a laser distance sensor; a seating unit including first and second seating units; a horizontal transport unit including a horizontal transport block; a vertical transport unit including a vertical driving unit; and a front and rear transport unit including a front and rear driving unit.
본 발명은 동박코일을 안정적으로 지지한 상태에서 자율 주행으로 목적지까지 정확하게 운반하여 하역할 수 있는 동박코일 운반용 지능형 무인차에 관한 것으로, 내부에 전원 공급을 위한 배터리가 구비되어 있는 본체부; 메카넘 휠과 각 메카넘 휠을 작동시키는 구동모터로 이루어져 상기 본체부를 이동시키는 주행부; 상기 본체부의 전,후방에 설치된 제1 비전 센서와, 상기 본체부의 전,후방 또는 전,후방과 좌,우방에 설치된 레이저 거리 센서를 포함하여, 상기 본체부의 자율주행과 동박코일의 운반에 필요한 데이터를 획득하는 센서부; 제1 안착부 및 제2 안착부로 이루어지되, 상기 제1 안착부 및 제2 안착부 각각은 각종 동박코일의 크기에 대응하여 그 동박코일을 안정적으로 지지할 수 있는 구조로 이루어진 안착대와, 상기 안착대의 일측에 결합되는 절곡 지지대로 이루어지는 안착부; 좌우 방향으로 소정 길이를 갖는 좌우 프레임과, 상기 좌우 프레임의 일측에 구비되되 일면에 기어가 형성되어 있는 가이드와, 상기 기어에 맞물리는 기어가 모터의 출력축에 구비되어 상기 가이드를 따라 이동하는 제1 모터와, 상기 제1 모터가 고정되되 절곡 지지대의 일측에 고정 결합되는 좌우 이송 블록을 포함하는 좌우 이송부; 상하 방향으로 소정 길이를 갖는 상하 프레임과, 구동력을 제공하는 제2 모터를 포함하여 상기 좌우 이송부를 상하 이송시키는 상하 구동부를 포함하는 상하 이송부; 및 상기 상하 프레임의 하면에 결합된 전후 프레임과, 구동력을 제공하는 제3 모터를 포함하여 상기 상하 이송부를 전후 이송시키는 전후 구동부를 포함하는 전후 이송부;를 포함하고, 상기 제1 안착부 및 제2 안착부는 각각의 제1 모터에 의해 별개로 이송되는 것을 특징으로 한다.
Intelligent unmanned vehicle for transporting copper coils
동박코일 운반용 지능형 무인차
2021-10-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Transporting system, transporting carriage and method for transporting metal coils
European Patent Office | 2015
|TRANSPORTING SYSTEM TRANSPORTING CARRIAGE AND METHOD FOR TRANSPORTING METAL COILS
European Patent Office | 2016