본 발명은 전동식 조향장치 및 그 제어방법이 개시된다. 본 발명의 전동식 조향장치는, 차량의 차속을 감지하는 차속센서; 차량의 회전상태를 감지하여 요레이트값을 출력하는 요레이트센서; 차량의 횡방향으로 작용하는 횡가속도를 감지하는 횡가속도센서; 차속센서, 요레이트센서 및 횡가속도센서로부터 차속, 요레이트값 및 횡가속도를 각각 입력받아 컬럼토크를 추정하여 보조토크를 산출하는 MDPS 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF


    Additional title:

    전동식 조향장치 및 그 제어방법


    Publication date :

    2021-10-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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