A watertight sealed structure of an unmanned submersible, in accordance with the present invention, comprises: a body portion including a first housing and a second housing of the unmanned submersible; a middle connector portion partially inserted into the first and second housings and interconnecting the first and second housings; and a fastening ring portion enclosing the partially exposed outer surface of the middle connector portion and coupling the first and second housings to each other. The first and second housings are formed with protrusions protruding from end portions in a radial direction, and a concave groove which is disposed inward adjacent to the protrusion and recessed. The middle connector portion can be provided with a first sealing member interacting with the inner walls of the first and second housings to primarily shield water from the outside, and a second sealing member interacting with a tip portion of the protrusion to shield the water secondarily. In the watertight sealed structure of the unmanned submersible in accordance with the present invention, the middle connector portion is interposed between the housings and the rigid fastening ring portion is surrounded from the outside, so as to be resistant to external shocks, and increase watertightness due to a multi-stage watertight structure. The durability of the middle connector portion is improved and the rigidity of a submersible skeleton is secured, so that internal electronic components can be firmly supported.
본 발명에 의한 무인 잠수정의 수밀 밀폐구조는, 무인 잠수정의 제1 하우징과, 제2 하우징을 포함하는 몸체부; 상기 제1 하우징 및 제2 하우징에 부분 삽입되되 상기 제1 및 제2 하우징을 상호 연결하는 미들커넥터부; 및 부분적으로 노출되는 상기 미들커넥터부의 외면을 감싸면서 상기 제1 및 제2 하우징을 상호 체결하는 체결링부를 포함하며, 상기 제1 및 제2 하우징에는 단부에서 반경방향으로 돌출 형성되는 돌출단턱이 형성되고, 상기 돌출단턱에 인접하게 내측으로 배치되어 함몰 형성되는 오목홈이 형성되며, 상기 미들커넥터부에는 상기 제1, 제2 하우징의 내벽과 상호작용되어 1차적으로 외부로부터 물을 차폐하는 제1 실링부재와, 상기 돌출단턱의 선단부와 상호작용되어 2차적으로 차폐하는 제2 실링부재가 마련될 수 있다. 본 발명에 의한 무인 잠수정의 수밀 밀폐구조는, 하우징 사이에 미들커넥터부가 개재되고 외부에서 강체의 체결링부가 둘러싸게 되어 외부 충격 등에 강인하고 다단의 수밀구조로 인해 수밀성이 향상될 수 있으며, 미들커넥터부의 내구성이 향상되고 잠수정 골격의 강성이 확보되며 이로 인해 내부의 전자부품 등이 견고히 지지될 수 있다.
WATERTIGHT SHIELDING STRUCTRES FOR UNDERWATER VEHICLE
무인 잠수정의 수밀 밀폐구조
2021-10-26
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / F16B DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES , Vorrichtungen zum Befestigen oder Sichern von Konstruktionselementen oder Maschinenteilen, z.B. Nägel, Bolzen, Schrauben, Sprengringe, Klemmen, Klammern oder Keile / F16J Kolben , PISTONS |
Dismounting tool for watertight cable of autonomous underwater vehicle
European Patent Office | 2023
|Underwater robot watertight compartment dehumidification system
European Patent Office | 2023
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