자동 긴급 제동장치 및 그 제어방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 자동 긴급 제동장치는 충돌 위험 경보와 긴급 제동 중 적어도 하나를 수행하는 자동 긴급 제동 제어를 수행하는 자동 긴급 제동장치에 있어서, 자차량의 차속을 검출하는 차속검출부와, 보행자의 위치를 검출하는 보행자위치검출부와, 보행자위치검출부에 의해 검출된 보행자의 위치를 시계열적으로 저장하는 보행자정보저장부 및 보행자위치검출부를 통해 검출된 보행자 위치가 자차량의 전방의 경보영역 또는 제동영역에 위치한 경우, 차속검출부를 통해 검출된 차속정보와 보행자위치검출부를 통해 검출된 보행자 위치정보를 입력받아 자차량과 보행자의 상대거리 및 상대속도에 따라 충돌시간을 산출하고, 보행자정보저장부에 저장된 보행자 위치의 시계열적인 변화로부터 보행자의 이동궤적을 추적하여 산출된 충돌시간이 경과한 시점에서의 자차량에 대비한 보행자 상대위치를 예측하며 예측된 보행자 상대위치에 따라 자동 긴급 제동 제어를 수행하는 전자제어유닛을 포함한다.
An autonomous emergency braking system includes a vehicle speed detector, a pedestrian position detector, a pedestrian information storage portion and an electronic control unit which receives the vehicle speed and information of the position of the pedestrian detected by the pedestrian position detector, calculates a time to collision (TTC), predicts a relative position of the pedestrian compared with the vehicle at a point in time after the calculated TTC passes by tracking a moving trajectory of the pedestrian from a time series change in the position of the pedestrian stored in the pedestrian information storage portion, and performs autonomous emergency braking control depending on the predicted relative position of the pedestrian.
AUTONOMOUS EMERGENCY BRAKING SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF
자동 긴급 제동장치 및 그 제어방법
2021-12-15
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
AUTONOMOUS EMERGENCY BRAKING SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2017
|AUTONOMOUS EMERGENCY BRAKING SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2020
|AUTONOMOUS EMERGENCY BRAKING SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
|AUTONOMOUS EMERGENCY BRAKING SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2022
AUTONOMOUS EMERGENCY BRAKING SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2016
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