소나를 이용한 기뢰 식별 기능을 구비하는 무인 잠수정이 개시된다. 음파 탐지를 수행하는 소나; 상기 소나의 음파 탐지에 따른 소나 이미지를 생성하는 소나 이미지 생성 모듈; 상기 소나 이미지 생성 모듈에서 생성된 소나 이미지가 저장되는 소나 이미지 저장 모듈; 소나 이미지를 분석하기 위한 딥러닝 데이터가 미리 저장되는 딥러닝 데이터 저장 모듈; 상기 딥러닝 데이터 저장 모듈에 저장된 딥러닝 데이터를 이용하여 상기 소나 이미지 저장 모듈에 저장된 소나 이미지 상의 기뢰를 식별하는 딥러닝 기뢰 식별 모듈을 구성한다. 상술한 소나를 이용한 기뢰 식별 기능을 구비하는 무인 잠수정에 의하면, 소나 이미지를 생성하고 소나 이미지를 딥러닝 기술에 기반하여 기뢰를 식별하도록 구성됨으로써, 긴급 시 실시간으로 기뢰 식별의 정확도를 높이고 신속하게 식별할 수 있는 효과가 있다.

    Disclosed is an unmanned submarine having a mine identifying function using sonar, which comprises: sonar performing sound wave detection; a sonar image generating module generating a sonar image in accordance with the sound wave detection of the sonar; and a deep learning mine identifying module identifying a mine by using the sonar image generated in the sonar image generating module. The unmanned submarine having the mine identifying function using the sonar is configured to generate the sonar image and identify the mine based on deep learning by using the sonar image, thereby increasing mine identifying accuracy in real time in case of emergency and quickly identifying the mine.


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    Title :

    UNMANNED SUBMERCIBLE WITH NAVAL IDENTIFICATION FUNCTION USING SONAR


    Additional title:

    소나를 이용한 기뢰 식별 기능을 구비하는 무인 잠수정


    Contributors:
    PHIL YEOB LEE (author) / HOSUNG KIM (author) / JIN HO KIM (author) / HANSOL LEE (author) / DONGHO CHOI (author)

    Publication date :

    2021-12-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    UNMANNED SUBMERCIBLE WITH NAVAL IDENTIFICATION FUNCTION USING SONAR

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