본 발명의 일 양상인 드론을 이용하여 크랙을 탐지하는 방법에 있어서, 이미지 센서를 통해, 복수의 영상을 획득하는 제 1 단계; 제어부가 상기 획득한 복수의 영상을 기초로 적어도 하나의 크랙(crack)을 탐지하는 제 2 단계; 상기 제어부가 상기 적어도 하나의 크랙 중 미리 지정한 기준에 따라 LDS(Laser Direct Structuring) 데이터가 필요한 제 1 크랙을 결정하는 제 3 단계; 상기 드론이 상기 제 1 크랙 관련 지점으로 이동하는 제 4 단계; LDS 센서가 레이저의 조사를 통해, 상기 제 1 크랙 관련 LDS 데이터를 획득하는 제 5 단계; 상기 이미지 센서를 통해, 상기 제 1 크랙 관련 LDS 데이터가 획득된 위치를 추정하는 제 6 단계; 및 상기 제어부가 상기 제 1 크랙의 위치와 상기 제 1 크랙 관련 LDS 데이터가 획득된 위치를 비교하는 제 7 단계;를 포함하고, 상기 제 1 크랙의 위치와 상기 제 1 크랙 관련 LDS 데이터가 획득된 위치가 불일치하는 경우, 상기 제 5 단계 내지 상기 제 7 단계를 다시 수행할 수 있다.


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    Title :

    Crack detection system and control method using drones


    Additional title:

    드론을 이용한 크랙 탐지 시스템 및 그 제어방법


    Contributors:
    KIM DAE HYUN (author) / YOON HYUK JIN (author) / JAEHEE KIM (author) / CHO BONG KWAN (author) / PARKCHANHO (author)

    Publication date :

    2022-01-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



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