본 발명은 차량의 반대 차로 주행을 판단하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 차량의 주행 상태를 판단하는 장치는 카메라, 저장부, 및 상기 카메라, 및 상기 저장부와 전기적으로 연결된 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 카메라를 통해 상기 차량의 주행 영상을 획득하고, 상기 획득된 주행 영상에 설정된 적어도 하나의 구간에 기반하여, 상기 차량이 주행중인 차로의 좌측 차선이 중앙 차선인 경우, 상기 차량이 차로내 정상 주행 중인 것으로 판단할 수 있다. 그리고, 상기 프로세서는 상기 차량이 상기 좌측 차선에 대해 완전 침범 주행 중인지 식별하고, 상기 차량이 상기 완전 침범 주행 이후, 상기 차량의 우측 차선이 상기 중앙 차선인 것으로 식별되면, 상기 차량이 반대 차로로 주행하고 있는 것으로 판단하고, 상기 차량이 반대 차로로 주행한 시각을 기준으로 미리 결정된 시간에 해당되는 주행 영상을 상기 저장부에 저장할 수 있다. 따라서, 본 발명은 저장되는 데이터의 용량을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 주행 영상을 분석하는데 소요되는 시간을 줄일 수 있다.
AN APPARATUS AND METHOD FOR DETERMINING A OPPOSITE DIRECTION LANE DRIVING OF A VEHICLE
차량의 반대 차로 주행을 판단하는 장치 및 방법
2022-02-23
Patent
Electronic Resource
Korean
DRIVING LANE DETERMINING DEVICE AND DRIVING LANE DETERMINING METHOD
European Patent Office | 2016
|Variable lane driving direction switching method based on vehicle position on tracking lane
European Patent Office | 2016
|Lane driving direction adjusting method and vehicle-road cooperation system
European Patent Office | 2024
|Method for driving on an opposite lane in a controlled manner
European Patent Office | 2023
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