본 발명은 차량의 조향 토크 보상 제어장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 장치는, 차량 출발 시의 제1 차량 정보 및 제2 차량 정보를 수집하는 차량정보 수집부; 상기 차량정보 수집부에 의해 수집된 제1 차량 정보를 이용하여 급출발 여부를 판단하는 급출발 판단부; 상기 차량이 급출발한 것으로 판단되면, 기설정된 토크 보상 맵을 근거로 상기 제2 차량 정보에 따라 산출되는 스티어링 휠의 제1 조향 토크값을 조향 떨림이 감소되도록 제2 조향 토크값으로 조정하는 토크 보상부; 및 상기 토크 보상부에 의해 조정된 상기 제2 조향 토크값에 따라 상기 스티어링 휠을 제어하는 제어부를 포함한다.


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    Title :

    Apparatus and method for compensation controlling steering torque of vehicle


    Additional title:

    차량의 조향 토크 보상 제어장치 및 방법


    Publication date :

    2022-05-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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