본 발명은 차량의 조향 토크 보상 제어장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 장치는, 차량 출발 시의 제1 차량 정보 및 제2 차량 정보를 수집하는 차량정보 수집부; 상기 차량정보 수집부에 의해 수집된 제1 차량 정보를 이용하여 급출발 여부를 판단하는 급출발 판단부; 상기 차량이 급출발한 것으로 판단되면, 기설정된 토크 보상 맵을 근거로 상기 제2 차량 정보에 따라 산출되는 스티어링 휠의 제1 조향 토크값을 조향 떨림이 감소되도록 제2 조향 토크값으로 조정하는 토크 보상부; 및 상기 토크 보상부에 의해 조정된 상기 제2 조향 토크값에 따라 상기 스티어링 휠을 제어하는 제어부를 포함한다.
Apparatus and method for compensation controlling steering torque of vehicle
차량의 조향 토크 보상 제어장치 및 방법
2022-05-17
Patent
Electronic Resource
Korean
Apparatus and method for compensation controlling steering torque of vehicle
European Patent Office | 2017
|STEERING TORQUE COMPENSATION DEVICE AND STEERIG TORQUE COMPENSATION METHOD FOR VEHICLE
European Patent Office | 2022
|Method for controlling torque offset compensation in steering system
European Patent Office | 2024
|Steering torque compensation method and device and vehicle
European Patent Office | 2023
|METHOD FOR CONTROLLING TORQUE OFFSET COMPENSATION IN STEERING SYSTEM
European Patent Office | 2023
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