본 발명은 선박의 고유특성인 제동거리를 고려해 보다 정확한 충돌 위험도 판단이 가능함으로써 안전한 운항을 보조할 수 있도록 한 선박의 충돌 위험도 결정 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, AIS로부터 수신된 선박의 AIS 데이터를 기반으로 자선의 위치 및 타선의 위치 흐름에 따라 최단접근점(CPA)을 지정하는 단계; 상기 AIS 데이터를 토대로 상기 최단접근점에서 상기 타선이 상기 자선과 가장 가까운 거리를 지나갈 때 상기 타선까지의 최단접근거리(DCPA)를 계산하는 단계; 상기 계산된 최단접근거리(DCPA)가 미리 설정된 기준조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 판단하는 단계의 판단결과, 상기 최단접근거리(DCPA)가 미리 설정된 기준조건을 만족하는 경우, 상기 자선의 제동거리 및 상기 최단접근점까지의 최단접근시간(TCPA)을 각각 계산하는 단계; 및 상기 계산된 최단접근시간을 근거로 환산된 상기 최단접근점까지의 남은 거리와 상기 계산된 제동거리를 비교하여 충돌 위험도를 결정하는 단계를 포함하는, 선박의 충돌 위험도 결정 방법이 제공된다.
The present invention relates to a method for determining a risk of collision of a ship, which can accurately determine a risk of collision by considering a braking distance, a unique feature of the ship, thereby assisting safe sailing, and an apparatus thereof. According to an embodiment of the present invention, a method for determining a risk of collision of a ship comprises the steps of: designating a closest point approach (CPA) according to the flows of the position of a host ship and the position of the other ship on the basis of AIS data of the ship received from AIS; calculating a distance of closest point approach (DCPA) to the other ship when the other ship passes the host ship at the closest distance therebetween at the CPA on the basis of the AIS data; determining whether the calculated DCPA satisfies a preset reference condition; respectively calculating a braking distance of the host ship and a time at closest point approach (TCPA) of the host ship to the CPA when the DCPA satisfies the preset reference condition as a result of the determination; and comparing, the calculated braking distance with the remaining distance to the CPA converted on the basis of the calculated TCPA to determine the risk of collision.
METHOD FOR DETERMINING COLLISION RISK OF VESSEL AND APPARATUS THEREOF
선박의 충돌 위험도 결정 방법 및 그 장치
2022-06-13
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
METHOD FOR DETERMINING COLLISION RISK OF VESSEL AND APPARATUS THEREOF
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2018
|