The present invention relates to an AMR drive unit in which a slip ring and a linkage suspension are installed, comprising: a body (10) which has an internal space portion formed therein; a slip ring (20) which is formed at the upper part of the body (10) and is partially penetrated at the lower part; front and rear motors (30) which are installed at the front and rear sides inside the body (10); and left and right wheels (40) which are respectively installed on the left and right sides of the body (10), The AMR drive unit further comprises linkage suspensions. Furthermore, left and right linkage suspensions (51, 52) are respectively installed on the left and right sides of the slip ring (20). The drive unit can operate without wires being twisted by the slip ring even when making a left or right turn during movement. Moreover, the drive unit enhances grounding force due to the linkage suspensions installed on the drive unit, thereby allowing wheels to perform tasks while continuously moving without deviation by easily escaping even if wheels fall into a groove formed on the factory floor.

    본발명은 슬립링(Slip ring)과 링키지 서스팬션(Linkage Suspension)이 설치되는 AMR구동부에 관한 것으로, 내부에 공간부가 형성된 몸체(10)와,상기 몸체(10)의 상부에 형성되되 하단부가 일부 관통하여 설치되는 슬립링(Slip ring)(20)과, 상기 몸체(10)의 내부에서 전, 후방에 설치되는 전, 후방모터(30)와, 상기 몸체(10)의 좌, 우측에 각각 설치되어 있는 좌, 우측바퀴(40)로 구성되며, 링키지 서스팬션(Linkage Suspension)이 설치되는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 슬립링(20)의 좌, 우측에는 각각 좌, 우측 링키지 서스펜션(Linkage Suspension)(51, 52)이 설치되는 것으로, 본 발명은 구동부가 이동시 좌회전 또는 우회전을 하여도 슬립링에 의해 전선이 꼬이지 않고 작동하게 되고, 구동부에 링케이지서스펜션이 설치되어 접지력이 향상되어 공장 바닥에 형성된 홈에 바퀴가 빠지더라도 쉽게 탈출하여 경로를 이탈하지 않고 올바르게 계속 이동하며 작업을 할 수 있는 현저한 효과가 있다.


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    Title :

    Slip ring Linkage Suspension AMRAMR drive part where slip ring and linkage suspension are installed


    Additional title:

    슬립링(Slip ring)과 링키지 서스팬션(Linkage Suspension)이 설치되는 AMR구동부


    Contributors:

    Publication date :

    2022-07-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



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