픽셀좌표에 기반하여 객체를 추적하는 무인 비행체의 비행방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체의 비행방법은, 픽셀좌표에 기반하여 객체를 추적하는 무인 비행체의 비행방법에 있어서, 무인 비행체의 프로세서에 의해, 무인 비행체에 내장된 카메라를 통해 획득된 영상으로부터, ROI(region of interset) 박스를 추출하는 단계; 제1 픽셀좌표 값을 ROI 박스의 중앙 값으로 설정하고, 제2 픽셀좌표 값을 획득된 영상의 중앙 값으로 설정하는 단계; 및 제1, 제2 픽셀좌표 값의 차이에 기반하여 상기 제1 픽셀좌표 값이 상기 제2 픽셀좌표 값이 인접하거나 동일하도록 무인 비행체의 비행을 제어하는 단계를 포함한다.
FLIGHT METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE TRACKING OBJECTS BASED ON PIXEL COORDINATES
픽셀좌표에 기반하여 객체를 추적하는 무인 비행체의 비행방법
2022-11-14
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V |
FLIGHT METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE TRACKING OBJECTS BASED ON PIXEL COORDINATES
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|Flight tracking control device for unmanned aerial vehicle
European Patent Office | 2022
|Unmanned aerial vehicle flight route setting method and unmanned aerial vehicle flight system
European Patent Office | 2021
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