픽셀좌표에 기반하여 객체를 추적하는 무인 비행체의 비행방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체의 비행방법은, 픽셀좌표에 기반하여 객체를 추적하는 무인 비행체의 비행방법에 있어서, 무인 비행체의 프로세서에 의해, 무인 비행체에 내장된 카메라를 통해 획득된 영상으로부터, ROI(region of interset) 박스를 추출하는 단계; 제1 픽셀좌표 값을 ROI 박스의 중앙 값으로 설정하고, 제2 픽셀좌표 값을 획득된 영상의 중앙 값으로 설정하는 단계; 및 제1, 제2 픽셀좌표 값의 차이에 기반하여 상기 제1 픽셀좌표 값이 상기 제2 픽셀좌표 값이 인접하거나 동일하도록 무인 비행체의 비행을 제어하는 단계를 포함한다.


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    Title :

    FLIGHT METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE TRACKING OBJECTS BASED ON PIXEL COORDINATES


    Additional title:

    픽셀좌표에 기반하여 객체를 추적하는 무인 비행체의 비행방법


    Publication date :

    2022-11-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V



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