본 발명은 라이다 포인트 클라우드 노이즈 제거에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 라이다 포인트 클라우드의 환경적 특성은 남기고 강설 및 강우 환경에서 취득한 라이다 포인트 클라우드 노이즈만을 실시간으로 제거함으로써 라이다의 활용을 극대화시키기 위한 라이다 포인트 클라우드 노이즈 제거 방법 및 이를 수행하는 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to LIDAR point cloud noise removal and, more specifically, to a LIDAR point cloud noise removal method and a device performing the same for maximizing utilization of the LIDAR by removing only LIDAR point cloud noise acquired in a snowfall or rainfall environment in real time while leaving an environmental characteristic of the LIDAR point cloud.
Lidar Point Cloud Noise Removal Method and Device
라이다 포인트 클라우드 노이즈 제거 방법 및 장치
2023-01-03
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
IMPROVING LIDAR POINT CLOUD SEGMENTATION USING BOX PREDICTION
European Patent Office | 2022
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