본 발명은 라이다 포인트 클라우드 노이즈 제거에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 라이다 포인트 클라우드의 환경적 특성은 남기고 강설 및 강우 환경에서 취득한 라이다 포인트 클라우드 노이즈만을 실시간으로 제거함으로써 라이다의 활용을 극대화시키기 위한 라이다 포인트 클라우드 노이즈 제거 방법 및 이를 수행하는 장치에 관한 것이다.

    The present invention relates to LIDAR point cloud noise removal and, more specifically, to a LIDAR point cloud noise removal method and a device performing the same for maximizing utilization of the LIDAR by removing only LIDAR point cloud noise acquired in a snowfall or rainfall environment in real time while leaving an environmental characteristic of the LIDAR point cloud.


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    Title :

    Lidar Point Cloud Noise Removal Method and Device


    Additional title:

    라이다 포인트 클라우드 노이즈 제거 방법 및 장치


    Publication date :

    2023-01-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Lidar Point Cloud Noise Removal Method and Device

    KIM KYUNG SOO / PARK JI IL / CHOI MIN SEONG et al. | European Patent Office | 2022

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