According to an embodiment, an electronic device may include a memory, a processor, and a communication circuit. The processor establishes a communication connection with an external device using the communication circuit and receives landing location information captured by an IR camera from the external device, and calculates a direction and distance to the landing location with respect to the external device based on a location of the external device, a location of a center point of an infrared (IR) camera included in the external device, and the landing location. In addition, the processor generates information indicating movement of the external device based on calculated direction and distance values and transmits the same to a flight control computer (FC) of the external device, and detects the movement of the external device and a change in direction and distance to the landing location with respect to the external device and modifies and retransmits the information indicating the movement of the external device. The information indicating the movement of the external device includes numerical values for roll, pitch, throttle, and yaw and is converted in a form of an output signal of a radio control (RC) receiver and transmitted to the flight control computer (FC). The form of the output signal of the RC receiver may include a serial BUS (SBUS) signal. The landing location information may include location information of an infrared (IR) marker at a landing site. Accordingly, automatic landing can be performed stably.

    일 실시예에 따른 전자 장치는 메모리, 프로세서 및 통신 회로를 포함할 수 있다. 프로세서는 통신 회로를 이용하여 외부 장치와 통신 연결을 수립하고, 상기 외부 장치로부터 IR카메라로 촬영된 착륙 위치 정보를 수신하고, 외부 장치의 위치, 상기 외부 장치에 포함된 IR(infrared) 카메라의 중심점의 위치 및 착륙 위치에 기반하여 상기 외부 장치를 기준으로 착륙 위치까지 방향과 거리를 계산하고, 계산된 방향 및 거리 값에 기반하여 상기 외부 장치의 움직임을 지시하는 정보를 생성하고 상기 외부 장치의 비행 제어부(flight control computer, FC) 상으로 송신하고, 외부 장치의 움직임 및 상기 외부 장치를 기준으로 착륙 위치까지의 방향과 거리 변화를 감지하고 상기 외부 장치의 움직임을 지시하는 정보를 수정하여 재송신할 수 있다. 외부 장치의 움직임을 지시하는 정보는 롤(roll), 피치(pitch), 스로틀(throttle) 및 요(yaw)에 대한 수치 값을 포함하고, RC(radio control) 수신기(receiver)의 출력 신호의 형태로 변환되어 비행 제어부(FC)로 전송되며, RC 수신기의 출력 신호의 형태는SBUS(serial BUS) 신호를 포함할 수 있다. 착륙 위치 정보는 착륙 지점의 IR(infrared) 마커의 위치 정보를 포함할 수 있다.


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    Title :

    IR DRONE AND DRONE CONTROL METHODS THAT ENABLE PRECISE LANDING USING IR MARKERS


    Additional title:

    IR 마커를 활용하여 정밀한 착륙이 가능한 드론 및 드론의 제어 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2023-02-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    DRONE CONTROL METHOD FOR PRECISE LANDING

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