장애물을 오르는 바퀴는 바퀴가 외부바퀴와 외부바퀴의 안쪽으로 이탈되지 않도록 결합된 내부바퀴로 이루어지고, 단턱 및 계단 등의 단차가 있는 장애물에 부딪치는 경우, 내부바퀴에 결합된 편심회전축의 무게 중심이 위로 상승하여 장애물을 오를 수 있어 노약자, 어린이, 장애인 등이 자력으로 단턱 및 계단 등의 단차가 있는 장애물을 오를 수 있어 일상생활의 불편함을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.본 발명은 휠체어, 유모차, 카트 및 로봇과 같은 이동 수단에 어느 분야에도 바퀴를 적용할 수 있어 광범위한 보급과 생활의 편리성을 제공해줄 수 있는 효과가 있다.
Wheel for Climbing Obstacle
장애물을 오르는 바퀴
2023-03-22
Patent
Electronic Resource
Korean
Obstacle climbing analysis and simulation of wheel-legged robot
British Library Online Contents | 2009
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