카메라 모듈을 포함하는 수평 자세 유지 장치와 관련된 다양한 실시예들이 기술된 바, 한 실시예에 따르면, 수평 자세 유지 장치는, 배럴; 상기 배럴의 측면에 구비되는 커버부; 상기 커버부내에 구비되며, 상기 배럴의 수평 자세를 유지하기 위해 상기 배럴을 제 1 방향(X축)으로 회전시키는 제 1 구동부; 상기 커버부내에 구비되며, 상기 배럴의 수평 자세를 유지하기 위해 상기 커버부를 제 2 방향(Y축)으로 회전시키는 제 2 구동부; 및 상기 제 1, 2 구동부의 회전을 제어하는 제어부를 포함할 수 있으며, 이외에도 다양한 다른 실시예들이 가능하다.
A horizontal-posture maintaining apparatus is provided. The apparatus includes a barrel, a cover unit provided on a side surface of the barrel, a first driver provided in the cover unit, for rotating the barrel in a first direction (around an X axis) to keep the barrel in horizontal posture, a second driver provided in the cover unit, for rotating the cover unit in a second direction (around a Y axis) to keep the barrel in the horizontal posture, and a controller for controlling rotation of the first and second drivers.
HORIZONTAL POSITION MAINTENANCE DEVICE
수평 자세 유지 장치
2023-04-13
Patent
Electronic Resource
Korean