본 발명은, 자율주행차량의 리던던시 제어 시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 개시된 실시예에 따르면, 제어기에 포함된 메인 프로세서인 제1 CPU와 백업 프로세서인 제2 CPU 중 어느 하나 또는 모두에 고장이 발생한 경우에도 탑승객의 안전을 확보할 수 있고, 제1 CPU와 백업 프로세서인 제2 CPU 모두에 고장이 발생한 경우에도 MCU가 독립적으로 판단 신호를 생성하여 자율주행차량을 제어하므로 운전자의 개입없이 상기 고장 상태에 대응하는 조치를 적절히 수행할 수 있다.
Redundancy control system for autonomous vehicles
자율주행차량의 리던던시 제어 시스템
2023-05-31
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |