본 발명은 차량 충돌 회피 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 충돌 회피 제어 장치는 자차량의 전방 충돌에 대한 긴급 제동 경보 신호를 수신하는 경보신호 수신부, 상기 경보 신호가 수신되면 상기 자차량의 전방, 후방 및 측방에 존재하는 객체 정보, 도로 정보 및 공간 정보를 감지하는 주행환경 감지부, 상기 경보 신호가 수신되면 상기 자차량의 전방 충돌 위험도가 제1 임계값 이상인지 판단하는 긴급제동 판단부, 단된 상기 전방 충돌 위험도에 따라 상기 공간 중에서 상기 자차량의 주행 가능 차로 및 하나 이상의 후보 영역을 탐색하고, 상기 후보 영역 각각의 점수를 산정하여 회피 영역을 결정하고, 상기 회피 영역에 대한 회피 경로를 설정하는 회피영역 결정부 및 상기 자차량을 상기 회피 경로에 따라 상기 회피 영역으로 이동시키는 조향 및 속도 제어 신호를 출력하는 제어신호 출력부를 포함한다.

    Disclosed are an apparatus and a method for controlling vehicle collision avoidance. The apparatus includes: a warning signal receiver configured to receive an emergency braking warning signal for a forward collision of a host vehicle; a traveling environment detector configured to detect object information, road information, and space information pertaining to areas in front of, to the side of, and in back of the host vehicle when the warning signal is received; an emergency braking determiner configured to determine whether a risk of a forward collision of the host vehicle is larger than or equal to a first threshold value when the warning signal is received; an avoidance area determiner configured to search for drivable lanes of the host vehicle and one or more candidate areas in the space according to the determined risk of the forward collision, calculate a score of each of the candidate areas, determine an avoidance area, and set an avoidance path for the avoidance area; and a control signal output unit configured to output steering and speed control signals for moving the host vehicle to the avoidance area along the avoidance path.


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    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING COLLISION AVOIDANCE OF VEHICLE


    Additional title:

    차량의 충돌 회피 제어 장치 및 방법


    Publication date :

    2023-07-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR




    Apparatus and method for controlling collision avoidance of vehicle

    KIM TAE HAN | European Patent Office | 2020

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    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING COLLISION AVOIDANCE OF VEHICLE

    SHIN SEONG GEUN / LEE HYUCK KEE / HWANG YUN HYOUNG et al. | European Patent Office | 2017

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    KIM TAE HAN | European Patent Office | 2019

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