본 발명은 차량의 제동 장치 및 제동 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 차량의 제동 장치는, 브레이크 페달이 가압됨에 따라 유압을 형성하는 제1 마스터 실린더; 제1 마스터 실린더에 의해 형성된 유압과 모터의 회전에 따라 이동하는 너트에 의해 가압되는 피스톤을 통해 제동 유압을 형성하는 제2 마스터 실린더; 및 브레이크 페달의 페달 스트로크를 토대로 너트의 요구 이동 위치를 산출하여 모터를 제어하되, 제1 마스터 실린더의 무효 스트로크 구간을 전반구간과 후반구간으로 구분하고, 전반구간과 후반구간에서의 페달 스트로크와 너트의 요구 이동 위치의 기울기를 각각 다르게 설정하여 모터를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
According to the present invention, disclosed are a braking device of a vehicle and a braking control method. The braking device of the vehicle of the present invention comprises: a first master cylinder that forms hydraulic pressure as a brake pedal is pressed; a second master cylinder that forms braking hydraulic pressure through a piston pressed by a nut moving according to the rotation of a motor and the hydraulic pressure formed by the first master cylinder; and a control unit that calculates the required movement position of the nut based on the pedal stroke of the brake pedal to control the motor, wherein the invalid stroke section of the first master cylinder is divided into a first half section and a second half section and the slope of the required movement position of the nut to the pedal stroke is differently set in the first half section and the second half section to control the motor.
BRAKING APPARATUS AND BRAKING CONTROL METHOD OF VEHICLE
차량의 제동 장치 및 제동 제어 방법
2023-07-25
Patent
Electronic Resource
Korean
Vehicle Braking Apparatus, Vehicle Braking Method, and Vehicle Braking System
European Patent Office | 2021
|Vehicle braking apparatus, vehicle braking method, and vehicle braking system
European Patent Office | 2023
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