일 실시예에 따른 차량 장치는, 상기 차량 장치의 구동력을 제공하는 구동부, 서로 다른 위치에 배치되고, 상기 차량 장치의 외부로부터 신호를 수신하는 복수의 센서들, 상기 복수의 센서들 각각에 대응되는 복수의 클리닝 모듈들 및 상기 구동부, 상기 복수의 센서들 및 상기 복수의 클리닝 모듈들과 작동적으로 결합된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 수신된 신호에 기초하여, 외부 환경 정보를 획득하고, 상기 복수의 센서들 중 적어도 하나의 센서가 오염되었는지 여부를 판단하고, 상기 오염된 적어도 하나의 센서의 개수를 판단하고, 상기 획득된 외부 환경 정보, 및 상기 오염된 적어도 하나의 센서의 개수에 기초하여, 상기 복수의 클리닝 모듈들 중 적어도 하나의 클리닝 모듈의 동작 순서를 결정하고, 상기 결정된 동작 순서에 기초하여, 상기 적어도 하나의 클리닝 모듈의 클리닝 동작을 제어할 수 있다.


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    Title :

    VEHICLE DEVICE DETERMINING CLEANING SEQUENCE OF SENSORS BASED ON THE EXTERNAL ENVIORNMENT INFORMATION


    Additional title:

    외부 환경 정보에 기초하여 센서의 세척 순서를 결정하는 차량 장치


    Publication date :

    2023-08-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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