본 발명은 컴퓨팅 수단에 의해 수행되는 항만 모니터링 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 양상에 따른 항만 모니터링 방법은, 기준 선박의 적어도 일 부분을 포함하는 해양 이미지를 획득하는 단계; 입력 이미지로부터 상기 입력 이미지에 포함된 오브젝트의 종류에 대한 정보를 출력하도록 학습된 인공 신경망을 이용하여, 상기 해양 이미지로부터 상기 기준 선박과 구별되는 타겟 오브젝트를 지시하는 타겟 영역을 포함하는 세그멘테이션 이미지를 생성하는 단계 - 상기 타겟 영역은 상기 해양 이미지의 하나 이상의 픽셀에 대응되고, 적어도 상기 타겟 영역에는 상기 타겟 오브젝트의 종류가 반영된 식별값이 할당됨 -; 상기 세그멘테이션 이미지 상에서 상기 기준 선박의 상기 적어도 일 부분에 대응되는 미리 결정된 기준 영역에 포함된 픽셀 중 적어도 일부의 위치 및 상기 타겟 영역에 포함된 픽셀 중 적어도 일부의 위치에 기초하여 모니터링 정보를 산출하는 단계 - 상기 모니터링 정보는 상기 타겟 오브젝트의 상기 기준 선박과의 거리 및 상기 기준 선박과의 상대 속도 중 적어도 하나를 포함함 -; 및 상기 산출한 모니터링 정보를 출력하는 단계;를 포함할 수 있다.
The present invention relates to a method for monitoring a harbor performed by a computing means, and according to an aspect of the present invention, a method for monitoring a harbor comprising obtaining a harbor image; generating a segmentation image corresponding to the harbor image; generating a display image corresponding to the harbor image and having a first view attribute; generating a transformed segmentation image corresponding to the segmentation image and having a second view attribute different from the first view attribute; generating a panoramic image by matching the display image; generating a matched segmentation image by matching the transformed segmentation image; calculating berthing guide information of the vessel based on the matched segmentation image; and outputting the berthing guide information with the panoramic image.
HARBOR MONITORING DEVICE AND HARBOR MONITORING METHOD
항만 모니터링 장치 및 항만 모니터링 방법
2023-08-16
Patent
Electronic Resource
Korean