The present invention relates to a wheel for an electric motor vehicle and comprises: a rotation shaft forming the rotation axis of a wheel; a plurality of wheel frames in contact with the ground to transmit rotational force to the ground, having a contact surface in contact with the ground changing position between a contracted position and an expanded position moved diametrically outward from the contracted position, and arranged spaced apart from each other in the direction of the rotation axis; a plurality of rail elements coupled to be freely rotatable on the rotation shaft and rotatable around the rotation shaft and coupled to each wheel frame to guide the wheel frame to move linearly in the radial direction; a plurality of rotating elements coupled to the rotation shaft and rotating while the wheel frame is fixed without rotating, thereby causing each wheel frame to change position between the radially contracted position and the expanded position; and a first drive motor coupled to the rotation shaft and rotating the rotation shaft. Each wheel frame is divided into a plurality of frame pieces that are circumferentially divided and arranged close to each other in the contracted position and spaced apart from each other in the expanded position. The present invention is to provide a wheel having a simple structure and a structure in which the diameter can be easily changed.
이 발명은 전동 차량의 휘일에 관한 것으로서, 휘일의 회전축선을 이루는 회전축, 지면에 접촉하여 회전력을 지면에 전달하고, 지면에 접촉되는 접촉면이 수축 위치 및 수축 위치로부터 직경 방향 외측으로 이동한 확대 위치 사이에서 위치가 전환되며, 서로 회전축선 방향으로 이격되어 배치되는 복수 개의 휘일 프레임, 회전축에 자유 회전 가능하게 결합되고 회전축을 중심으로 회전 가능하게 구성되며, 각각의 휘일 프레임이 각각 결합되어 휘일 프레임이 직경 방향으로 선형 이동하도록 안내하는 복수 개의 레일 요소, 회전축에 결합되어 회전하고 휘일 프레임이 회전하지 않고 고정된 상태에서 회전하여 각각의 휘일 프레임을 직경 방향으로 수축 위치와 확대 위치 사이에서 전환되게 하는 복수 개의 회전 요소, 및 회전축에 결합되어 회전축을 회전시키는 제1 구동 모터를 포함하여 구성되고, 각각의 휘일 프레임은 원주 방향으로 분할되고 수축 위치에서는 원주 방향으로 서로 근접하여 배치되고 확대 위치에서는 서로 이격되는 복수 개의 프레임편으로 이루어지는 것이다.
Wheel for Electric Motor Vehicle
전동 차량의 휘일
2023-10-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge |
WHEEL HUB, WHEEL HUB MOTOR VEHICLE WHEEL, AND ELECTRIC VEHICLE
European Patent Office | 2017
|