According to an embodiment of the present invention, a guardrail-movable weeding apparatus can comprise: a body unit having an inner space; a first driving roller mounted on the body unit to be rollably hung and arranged on an upper end unit of the guardrail on one side in a longitudinal direction in which the guardrail is extended; a second driving roller mounted on the body unit to be rollably hung and arranged on an upper end unit of the guardrail in the other side of the longitudinal direction; a first arm member having one end arranged to be extended to one side in the longitudinal direction and having the other end connected to the body unit to be able to rotate with a transversal direction of the guardrail as a rotation shaft; a first auxiliary roller mounted on the first arm member to be located on one side in the longitudinal direction more than the first driving roller; a second arm member having one end connected to the body unit to be able to rotate with the transversal direction of the guardrail as a rotation shaft, and having the other end arranged to be extended to the other side in the longitudinal direction; a second auxiliary roller mounted on the second arm member to be located on the other side in the longitudinal direction more than the second driving roller; a rolling driving force provision unit providing a rolling driving force to the first driving roller and the second driving roller; a power supply unit provided to supply power to the rolling driving force provision unit; a weeding unit mounted to weed at least a part of a region on the rear side of the guardrail; a first drop sensor installed on the body unit to detect a dangerous drop status on one side in which the first arm member is lifted upwards to exceed an allowable rotation angle; and a control unit linked to the detection of the dangerous drop status on the one side and controlling the driving of the guardrail-movable weeding apparatus. Therefore, the guardrail-movable weeding apparatus can be prevented from being damaged.
본원의 일 실시예에 따른 가드레일 이동형 제초장치는 내부 공간이 형성되는 몸체부; 가드레일이 연장되는 종 방향 일측에 상기 가드레일의 상단부에 롤링 가능하게 걸침 배치되도록 상기 몸체부에 대하여 장착되는 제1 구동롤러; 종 방향 타측에 상기 가드레일의 상단부에 롤링 가능하게 걸침 배치되도록 상기 몸체부에 대하여 장착되는 제2 구동롤러; 그 타단이 상기 가드레일의 횡 방향을 회전 축으로 회전 운동 가능하게 상기 몸체부에 대하여 연결되고, 그 일단이 종 방향 일측으로 연장되게 배치되는 제1 암 부재; 상기 제1 구동롤러보다 종 방향 일측에 위치하도록 상기 제1 암 부재에 대하여 장착되는 제1 보조롤러; 그 일단이 상기 가드레일의 횡 방향을 회전 축으로 회전 운동 가능하게 상기 몸체부에 대하여 연결되고, 그 타단이 종 방향 타측으로 연장되게 배치되는 제2 암 부재; 상기 제2 구동롤러보다 종 방향 타측에 위치하도록 상기 제2 암 부재에 대하여 장착되는 제2 보조롤러; 상기 제1 구동롤러 및 상기 제2 구동롤러에 대해 롤링 구동력을 제공하는 롤링 구동력 제공부; 상기 롤링 구동력 제공부에 전력을 공급하도록 제공되는 전원부; 가드레일 뒤편 영역의 적어도 일부에 대한 제초가 가능하도록 장착되는 제초 유닛; 상기 제1 암 부재가 허용 회전각도를 초과하게 위로 들어올려지는 일측 위험 단차 상태를 감지하도록 상기 몸체부에 대하여 설치되는 제1 단차 감지 센서; 및 상기 일측 위험 단차 상태의 감지와 연동하여, 상기 가드레일 이동형 제초장치의 구동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
GUARDRAIL MOVABLE WEEDING DEVICE AND GUARDRAIL MOVABLE WEEDING SYSTEM CONTAINING THIS
가드레일 이동형 제초장치 및 이를 포함하는 가드레일 이동형 제초 시스템
2023-10-23
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | A01D Ernten , HARVESTING / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
GUARDRAIL MOVABLE SNOW REMOVAL DEVICE AND GUARDRAIL MOVABLE SNOW REMOVAL SYSTEM CONTAINING THIS
European Patent Office | 2023
|Movable joist barrow for mounting prefabricated guardrail
European Patent Office | 2024
|Movable hanger for building bridge guardrail construction
European Patent Office | 2020
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