The present invention provides the anti-rollover system of a high-place-work vehicle and, more particularly, to a system for preventing rollover of a high-place-work vehicle, which comprises: a vehicle body; a boom which is rotatably provided on the upper part of the vehicle body and can be extended or reduced in a multi-stage structure; a turntable which is provided between the vehicle body and the boom to rotate the boom; a work table which is provided on the upper end of the boom; and a plurality of outriggers which are provided on the fronts and rears of both sides of the vehicle body to support a load generated during work. A circular rod cell for measuring the load of the work table is installed on the lower part of the work table. A boom length sensor and a boom angle sensor for measuring the length and angle of the boom are installed on the boom. The outriggers each include: a horizontal support horizontally coupled to the vehicle body; a vertical outer case vertically coupled to the end of the horizontal support; a vertical inner case inserted into the vertical outer case; a footrest coupled to the lower end of the vertical inner case to be in close contact with the ground; and a hydraulic cylinder vertically provided through the inside of the vertical outer case and the vertical inner case, having a body coupled to the upper end of the vertical outer case, and having a rod coupled to the lower end of the vertical inner case. The upper end of the body and the upper end of the vertical outer case are pin-coupled by a pin rod cell capable of directly measuring the load applied to the outriggers. A control means is provided to determine the risk of rollover of the vehicle body based on measurement values measured in real time by the circular rod cell, the boom length sensor, the boom angle sensor, and the pin rod cell and warn of the risk. Therefore, the system can quickly monitor whether there is the risk of rollover and prevent the same.
본 발명은 고소작업차의 전도방지 시스템을 개시한다. 구체적으로 차체와, 상기 차체의 상부에 회전 가능하게 구비되고 다단구조 길이의 연장 또는 축소가능한 붐대와, 상기 차체와 붐대의 사이에 구비되어 상기 붐대를 회전 시키는 턴테이블과, 상기 붐대의 상단에 구비되는 작업대 및 상기 차체의 양측 전방과 후방에 구비되어 작업수행시 발생하는 하중을 지지하는 복수개의 아웃트리거를 포함하는 고소작업차의 전도를 방지하는 시스템에 있어서, 상기 작업대의 하부에는 상기 작업대의 하중을 측정하는 원형로드셀이 설치되고, 상기 붐대에는 상기 붐대의 길이와 각도를 측정하는 붐대길이센서 및 붐대각도센서가 설치되며, 상기 아웃트리거는 각각 상기 차체에 수평으로 결합되는 수평지지대와, 상기 수평지지대의 단부에 수직으로 결합되는 수직외부케이스와, 상기 수직외부케이스의 내부에 삽입되는 수직내부케이스와, 상기 수직내부케이스의 하단에 결합되어 지면에 밀착되는 발판과, 상기 수직외부케이스와 수직내부케이스의 내부를 관통하여 수직으로 구비되고 본체가 상기 수직외부케이스의 상단에 결합되며 로드가 상기 수직내부케이스의 하단에 결합되는 유압실린더를 포함하여 이루어지되, 상기 본체의 상단과 상기 수직외부케이스의 상단은 상기 아웃트리거에 걸리는 하중을 직접 측정할 수 있는 핀로드셀에 의해 핀결합되고, 상기 원형로드셀, 붐대길이센서, 붐대각도센서 및 상기 핀로드셀에서 실시간으로 측정되는 측정값으로부터 차체의 전도위험을 판단하여 경고하는 제어수단이 구비되는 것을 특징으로 한다.
The anti-rollover system of high place working vechicles
고소작업차의 전도방지 시스템
2023-10-31
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Crew Life Support System for Interplanetary Vechicles
SAE Technical Papers | 2009
|European Patent Office | 2024
|APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING AUTO HOLD OF VECHICLES
European Patent Office | 2017
|