A method for monitoring and controlling oil spills in a drone control system including a drone and a server, according to one embodiment of the present invention, comprises the steps of: allowing the drone to fly and capture images of a water area at selected intervals, and transmitting the captured images and GPS coordinates of the water area where the images were captured to the server; allowing the server to read the received images to determine whether oil has spilled in the water area; allowing the server to transmit the GPS coordinates of the water area and a control information signal to the drone if it is determined as a result of the image reading that an oil spill has occurred in the water area; and allowing the drone to move to the water area corresponding to the received GPS coordinates and then drop a control cloth on the water area according to the received control information signal. The present invention is to respond to water pollution in an early stage.
본 발명의 일실시예에 따른 드론과 서버를 포함하는 드론 방제시스템의 유류유출 모니터링 및 방제방법은, 상기 드론이 비행하며 선정된 주기마다 수역에 대한 이미지를 촬영하고, 상기 촬영한 이미지와 상기 이미지가 촬영된 수역의 GPS 좌표를 상기 서버로 전송하는 단계; 상기 서버가 상기 수신하는 이미지를 판독하여 해당 수역의 유출유 발생 여부를 판단하는 단계; 상기 이미지 판독결과 해당 수역에서 유출유가 발생한 것으로 판단되는 경우, 상기 서버가 해당 수역의 GPS 좌표와 방제정보 신호를 상기 드론으로 전송하는 단계; 및 상기 드론이 상기 수신한 GPS 좌표에 해당하는 수역으로 이동한 후, 상기 수신한 방제정보 신호에 따라 상기 수역에 방제포를 투하하는 단계를 포함한다.
METHOD OF MONITORING AND CONTAINING SPILT OIL BY CONTAINMENT SYSTEM USING DRONE
드론 방제시스템의 유류유출 모니터링 및 방제방법
2023-11-22
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64U / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT |