A method for setting a route for an unmanned aerial vehicle (UAV) providing a traffic service comprises: a step in which a route setting device determines traffic heat maps of a plurality of time slots belonging to a predetermined time window section based on traffic information on an area of interest; a step in which the route setting device generates a weighted traffic heat map by applying an exponential moving average (EMA) to the traffic heat maps; a step in which the route setting device determines a point with the highest traffic request volume among grid points belonging to a global area as a global target by using the weighted traffic heat map; and a step in which the route setting device determines a regional area based on the global target, and at least one regional target that configures a route taken from the regional area to the global target based on the traffic request volume and time limit of cells belonging to the regional area. According to the present invention, it is possible to set an optimal path for a UAV by cooperating with other UAVs in an area of interest.

    트래픽 서비스를 제공하는 무인 비행체에 대한 경로 설정 방법은 경로 설정 장치가 관심 영역에서 트래픽 정보를 기준으로 일정한 타임 윈도우 구간에 속한 복수의 타임 슬롯들의 트래픽 히트맵들을 결정하는 단계, 상기 경로 설정 장치가 상기 트래픽 히트맵들에 EMA(exponential moving average)를 적용하여 하나의 가중된 트래픽 히트맵을 생성하는 단계, 상기 경로 설정 장치가 상기 가중된 트래픽 히트맵을 이용하여 전역 영역에 속한 그리드 지점들 중 트래픽 요청량이 가장 많은 지점을 전역 타깃으로 결정하는 단계 및 상기 경로 설정 장치가 상기 전역 타깃을 기준으로 지역 영역을 결정하고, 상기 지역 영역에 속한 셀들의 트래픽 요청량 및 제한 시간을 기준으로 상기 지역 영역에서 상기 전역 타깃을 목표로 이동하는 경로를 구성하는 적어도 하나의 지역 타깃을 결정하는 단계를 포함한다.


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    Title :

    PATH PLANNING METHOD OF UNMANNED AERIAL VEHICLE FOR TRAFFIC SERVICE AND PATH PLANNING APPARATUS


    Additional title:

    트래픽 서비스를 제공하는 무인 비행체에 대한 경로 설정 방법 및 경로 설정 장치


    Contributors:

    Publication date :

    2023-12-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge





    UNMANNED AERIAL VEHICLE SWARM PATH PLANNING

    JAMES SCOTT / RAHEB ROBERT | European Patent Office | 2023

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    Unmanned aerial vehicle swarm path planning

    JAMES SCOTT / RAHEB ROBERT | European Patent Office | 2025

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    Research on Unmanned Aerial Vehicle Path Planning

    Junhai Luo / Yuxin Tian / Zhiyan Wang | DOAJ | 2024

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