An assembly parts transfer device for a caterpillar according to an embodiment, which transfers an integral assembly of a left link, a right link, a pin, and a bushing to a press device combining the pin and the bushing between the left link and the right link, comprises: a first operation unit including a first operation unit body coupled to an end of a manipulator, a first rod moving vertically under the first operation unit body, and a first attachment means located at the bottom of the first rod for attachment of a pin and a bushing; a second operation unit including a second operation unit body horizontally movable to the left of the first operation unit body, a second rod moving vertically under the second operation unit body, and a second attachment means located at the bottom of the second rod for attachment of a left link; a third operation unit including a third operation unit body horizontally movable to the right of the first operation unit body, a third rod moving vertically under the third operation unit body, and a third attachment means located at the bottom of the third rod for attachment of a right link; and a fourth operation unit including a fourth operation unit body provided on the front surface of the first operation unit body, a fourth rod moving vertically under the fourth operation unit body, and a fourth attachment means located at the bottom of the fourth rod for attachment of the pin and the bushing, wherein the fourth operation unit attaches and/or detaches the pin and the bushing to a caterpillar combined by the press device. Therefore, the assembly parts transfer device can attach all the assembly parts (the left link, the right link, the pin, and the bushing) for the caterpillar.

    실시예에 따른 캐터필러용 조립 부품 이송장치는, 좌측링크와 우측링크 사이에 핀 및 부싱을 결합하는 프레스 장치로 좌측링크, 우측링크, 핀 및 부싱 일체를 이송하는 장치로서, 매니퓰레이터의 단부에 결합되는 제1 작동유닛 몸체, 제1 작동유닛 몸체 하부에 수직으로 이동되는 제1 로드 및 제1 로드의 하단에 위치하고 핀과 부싱이 부착되는 제1 부착수단이 구비되는 제1 작동유닛; 제1 작동유닛 몸체의 좌측에 수평으로 이동 가능한 제2 작동유닛 몸체, 제2 작동유닛 몸체의 하부에 수직으로 이동되는 제2 로드 및 제2 로드의 하단에 위치하고 좌측링크가 부착되는 제2 부착수단이 구비되는 제2 작동유닛; 제1 작동유닛 몸체의 우측에 수평으로 이동 가능한 제3 작동유닛 몸체, 제3 작동유닛 몸체의 하부에 수직으로 이동되는 제3 로드 및 제3 로드의 하단에 위치하고 우측링크가 부착되는 제3 부착수단이 구비되는 제3 작동유닛; 및 제1 작동유닛 몸체의 전면에 구비되는 제4 작동유닛 몸체, 제4 작동유닛 몸체의 하부에 수직으로 이동되는 제4 로드 및 제4 로드의 하단에 위치하고 핀과 부싱이 부착되는 제4 부착수단이 구비되는 제4 작동유닛을 포함하고, 제4 작동유닛은, 프레스 장치에 의해 결합된 캐터필러 중 핀과 부싱을 부착 및/또는 탈착한다.


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    Title :

    ASSEMBLY PARTS TRANSFER DEVICE FOR CATERPILLAR AND CATERPILLAR ASSEMBLY METHOD USING THE SAME


    Additional title:

    캐터필러용 조립 부품 이송장치 및 이를 이용한 캐터필러 조립 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2023-12-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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