The present invention relates to an accident prevention device and method for a forklift, comprising: a peripheral image capturing unit for acquiring a plurality of peripheral images through a plurality of AVM cameras distributedly installed on the top of a lift and a roof of a forklift and at least one auxiliary image through at least one auxiliary camera installed at the front lower portion of a forklift; an AVM image generating unit for generating one AVM image by aligning the plurality of peripheral images; a first object detection unit for detecting an object and tracking its location based on the plurality of peripheral images or the AVM image; a second object detection unit for detecting an object and tracking its location based on the auxiliary image; and an operation control unit for checking whether a camera occlusion phenomenon has occurred, performing an object detection operation using only the first object detection unit when the camera occlusion phenomenon has not occurred, and using both the first and second object detection units when the camera occlusion phenomenon has occurred, and then guiding, afforestation, and externally transmitting at least one of the AVM image and the object detection result.

    본 발명은 지게차용 안전 사고 방지 장치 및 방법에 관한 것으로, 이는 리프트 상단과 지게차 지붕에 분산 설치된 다수의 AVM 카메라를 통해 다수의 주변 영상과 지게차 전방 하단에 설치된 적어도 하나의 보조 카메라를 통해 적어도 하나의 보조 영상을 획득하는 주변 영상 촬영부; 상기 다수의 주변 영상을 정합하여 하나의 AVM 영상을 생성하는 AVM 영상 생성부; 상기 다수의 주변 영상 또는 상기 AVM 영상에 기반하여 객체를 검출하고 위치 추적하는 제1 객체 검출부; 상기 보조 영상에 기반하여 객체를 검출하고 위치 추적하는 제2 객체 검출부; 및 카메라 가림 현상의 발생 여부를 확인하고, 카메라 가림 현상 미 발생시에는 제1 객체 검출부만을 이용하고, 카메라 가림 현상 발생시에는 제1 및 제2 객체 검출부를 모두 이용하여 객체 검출 동작을 수행한 후, 상기 AVM 영상과 객체 검출 결과 중 적어도 하나를 안내, 녹화 및 외부 전송하는 동작 제어부를 포함한다.


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    Title :

    Apparatus and method for preventing safety accidents for forklifts


    Additional title:

    지게차용 안전사고 방지 장치 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2024-04-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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