본 발명은 차량 외부의 오브젝트에 대한 정보를 생성하는 오브젝트 검출부; 차량의 위치 및 방향 변화를 감지하는 센싱부; 차량의 위치 데이터를 생성하는 위치 생성부; 상기 오브젝트 검출부를 통해 생성된 오브젝트 정보와, 상기 센싱부에서 감지한 센싱 정보와, 상기 위치 생성부에서 생성한 위치 데이터를 취합하여 차량의 차선 이탈 여부를 판단하는 자율 주행부; 상기 자율 주행부에서 수신되는 신호에 기초하여 차량 구동 장치를 제어하는 구동 제어부를 포함하는 차선 이탈 방지 장치가 제공될 수 있다.


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    Title :

    Lane Departure Prevention Apparatus


    Additional title:

    차선 이탈 방지 장치


    Publication date :

    2024-04-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



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