본 발명은 자율주행용 스티어링 휠에 관한 것으로, 차량 조향축에 연결되며, 운전자의 손잡이 공간을 제공하는 내측 림(Rim)부분을 포함하는 내측 휠(Wheel)부; 상기 내측 림부 전체 또는 일부 둘레영역을 따라 상기 내측 림부의 외주면을 감싸며 내부에 수용하도록 설치되는 외측 휠(Wheel)부; 상기 내측 림부분과 상기 외측 휠부 사이에 배치되며, 상기 내측 림부분의 외주면이 일측 표면에 전동 회전 가능한 형태로 접촉되고 상기 외측 휠부의 내주면이 타측 표면에 전동 회전 가능한 형태로 접촉되는 베어링부; 작동상태에 따라 상기 내측 휠부와 외측 휠부 간의 상호 구조적 연결 또는 연결 해제를 통한 조향 연동여부를 달리하는 휠 결속부; 차량의 자율주행시 상기 내측 휠부와 외측 휠부 간의 연결이 해제되도록 상기 휠 결속부를 제어하여 내측 휠부만이 주율주행 형태에 대응되어 조향 회전되게 하며, 차량의 운전자에 의한 직접운전이 필요할 시 상기 내측 휠부와 외측 휠부 간의 연결이 이루어지도록 상기 휠 결속부를 제어하여 내측 휠부 및 외측 휠부 모두가 같이 조향 회전되게 하는 제어모듈;을 포함한다.
STEERING WHEEL FOR AUTOMATIC DRIVING
자율주행용 스티어링 휠
2024-05-09
Patent
Electronic Resource
Korean
Steering wheel-free automatic driving steering mechanism
European Patent Office | 2021
|Automatic driving steering wheel driving device and driving system
European Patent Office | 2025
|STEERING CONTROL METHOD AND STEERING WHEEL STEERING DEVICE FOR AUTOMATIC DRIVING
European Patent Office | 2022
|Steering control method and steering device steering wheel for automatic driving
European Patent Office | 2022
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