개시된 내용은 이동방제장치가 무인으로 고랑을 따라 이동하면서 작물에 농약을 살포하는 것이 가능하고, 바퀴 구동모터가 바퀴의 일측에 삽입되어 기존에 바퀴 구동모터가 설치되던 차체 내부의 공간을 다른 용도로 활용하는 것이 가능하다는 장점이 있는 바퀴 구동모터가 바퀴의 일측에 삽입되는 이동방제장치에 관한 것이다. 개시된 내용은 바퀴 구동모터가 바퀴의 일측에 삽입되는 이동방제장치의 전방에 구비되는 바퀴부의 회동에 의하여 이동되는 전방차체부와, 상기 바퀴 구동모터가 바퀴의 일측에 삽입되는 이동방제장치의 후방에 구비되는 후방차체부와, 상기 전방차체부를 상기 후방차체부에 회동가능하게 연결시키는 차체연결부와, 상기 전방차체부 및 후방차체부의 각각의 양측에 각각 구비되어 구동력을 발생시키는 모터부와, 상기 모터부의 일측에 연결되고 상기 모터부에서 발생된 동력을 공급받아 회동되는 바퀴부 및 상기 전방차체부 및 후방차체부에 각각 구비되어 약액을 살포하는 약액부를 포함하고, 상기 모터부는, 상기 전방차체부 및 후방차체부의 양측에 각각 구비되어 구동력을 발생시키는 복수의 구동모터 및 복수의 상기 구동모터의 각각의 일측에 구비되어 복수의 상기 구동모터에서 발생된 동력을 상기 바퀴부로 전달하는 복수의 구동축을 포함하며, 복수의 상기 구동모터의 각각의 일측으로부터 타측 방향으로 일정거리 이격된 위치까지의 부분이 상기 바퀴부의 일측으로부터 타측 방향으로 일정거리 이격된 위치까지에 각각 삽입되는 이동방제장치를 일 실시예로 제시한다.
MOVING AGROCHEMICAL SPRAYING APPARATUS WITH WHEEL DRIVING MOTORS EMERGED IN ONE SIDE OF WHEELS
바퀴 구동모터가 바퀴의 일측에 삽입되는 이동방제장치
2024-05-20
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | A01M Tierfang, Tierfallen oder Abschreckvorrichtungen für Tiere , CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS / B05B Sprühvorrichtungen , SPRAYING APPARATUS / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |