본 발명은 비행체용 그리퍼 장치에 관한 것이다. 상기 장치는, 물체와 충격 시 가해지는 에너지를 활용하여 구동하는 비행체용 그리퍼 장치로서, 상부 플레이트, 상기 상부 플레이트에 대향한 위치에서 상기 상부 플레이트에 대해 접근 및 이격 이동하게 연결되며 물체가 충돌하는 하부 플레이트를 포함하는 링키지(linkage); 상기 링키지의 양측 측부에 배치되고 적어도 하나 이상의 텐던(tendon)을 수용하는 락킹 모듈 수납부; 상기 락킹 모듈 수납부 내에 배치되며, 상기 텐던의 일단과 타단의 상대 위치가 조절되도록 상기 텐던이 걸려있는 풀리; 상기 링키지의 하측의 양측에 배치되며, 상기 텐던의 일단이 연결되는 텐던 연결부를 가지며, 열린 위치와 상기 링키지의 하부 플레이트와 충돌하는 물체를 파지하는 닫힌 위치 사이에서 동작하는 클로(claw); 및 상기 링키지의 하부 플레이트에 힌지 회전 가능하게 장착되며, 상기 텐던의 타단이 연결된 텐던 풀러(tendon puller)를 포함하며, 물체의 충격에 의해 상기 링키지의 하부 플레이트가 상승하면, 상기 텐던 풀러에 연결된 상기 텐던의 타단이 당겨져, 상기 텐던의 일단에 연결된 상기 클로가 닫힌다.


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    Title :

    GRIPPER APPARATUS FOR DRONE


    Additional title:

    비행체용 그리퍼 장치


    Publication date :

    2024-06-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



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