차량용 자세 제어 장치가 개시된다. 상기 자세 제어 장치는 차량의 각 바퀴에 장착되어 해당 바퀴의 횡가속도와 수직가속도를 검출하는 제1, 2, 3, 4가속도 센서; 제1, 2, 3, 4가속도 센서에 연결되어 4개의 바퀴의 횡가속도와 수직가속도를 수신하고, 4개의 바퀴의 횡가속도와 수직가속도를 기초로 전, 후륜 횡가속도 최대값과 하중 이동이 고려된 전, 후륜 횡방향 타이어 강성을 계산하며, 전, 후륜 횡각속도 최대값과 하중 이동이 고려된 전, 후륜 횡방향 타이어 강성을 기초로 전, 후륜 사이드 슬립각과, 전, 후륜 사이드 슬립각 사이의 차이를 계산하며, 전, 후륜 사이드 슬립각 사이의 차이가 설정값을 초과하는 것에 응답하여 브레이크 압력과 상기 브레이크 압력이 인가될 목표 바퀴를 결정하도록 구성된 제어기; 그리고 상기 제어기로부터 제어 신호를 받아 브레이크 압력을 목표 바퀴에 인가하도록 구성된 액츄에이터를 포함할 수 있다. 상기 자세 제어 장치를 이용한 차량용 자세 제어 방법이 더 개시된다.
An electronic stability control system for a vehicle is disclosed. The electronic stability control system for a vehicle may include: first, second, third, and fourth acceleration sensors mounted on each wheel of the vehicle to detect the lateral acceleration and vertical acceleration of the corresponding wheel; a controller configured to be connected to first, second, third, and fourth acceleration sensors and receives lateral accelerations and vertical accelerations of the four wheels, calculate maximum values of lateral accelerations of front and rear wheels and lateral tire stiffness of the front and rear wheels considering load movement based on the lateral accelerations and vertical accelerations of the four wheels, calculate side slip angles of the front and rear wheels and a difference between the side slip angles of the front and rear wheels based on maximum values of lateral angular velocities of the front and rear wheels and the lateral tire stiffness of the front and rear wheels considering load movement, and determine brake pressure and a target wheel to which the brake pressure is to be applied in response to the difference between the side slip angles of the front and rear wheels exceeding a set value; and an actuator configured to receive a control signal from the controller and apply the brake pressure to the target wheel.An electronic stability control method for a vehicle using the electronic stability control system is further disclosed.
ELECTRONIC STABILITY CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR VEHICLE
차량용 자세 제어 장치 및 방법
2024-07-10
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Redundant electronic stability control system, control method and vehicle
European Patent Office | 2024
|Control method of electronic stability control system, electronic equipment and vehicle
European Patent Office | 2023
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