본 발명은 달 탐사 등 오지 및 험지의 지면에서 무인탐사차량을 포함한 차량의 휠(바퀴)의 원하는 접지력을 가변적으로 확보하기 위한 것으로, 간단한 구조로 구성되어 작동이 원활하고 고장이 적은 그라우저 확장형 휠 구조를 제공하기 위하여, 휠(바퀴)를 구성하는 확장그라우저(170) 다수개가 휠의 외주면 밖으로 소정의 높이로 확장되어 지면과의 접지력 및 마찰력을 증가시키는 그라우저 확장 휠(100)을 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 그라우저 확장 휠(100)이 지면과의 소정의 접지력을 확보하지 못할 경우 자동 또는 수동으로 상기 확장그라우저(170)가 확장되는 것을 특징으로 하거나, 상기 확장그라우저(170)는 제어기(미도시)로부터 신호를 받아 확장되는 것을 특징으로 하는 그라우저 확장형 휠 구조를 제공한다. 그리고 또 다른 본 발명은 차량의 본체(300); 다수개의 휠(바퀴, 200); 상기 본체(300)와 상기 휠(200)을 연결하는 휠연결프레임(400); 을 포함하여 구성되되, 태양으로 인하여 상기 휠(200)이 가열된 에너지를 상기 본체(300)로 전달하는 것을 특징으로 하고, 상기 휠연결프레임(400) 내부에는 열전도라인(500)이 설치되어, 상기 열전도라인(500)이 상기 휠(200)의 가열된 에너지를 상기 본체(300)로 전달하는 것을 특징으로 하는 차량의 열전도 순환 구조를 제공한다.
wheel structure having extendable Grouser
그라우저 확장형 휠 구조
2024-08-20
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge |
SHROUDS FOR GROUSER PROTECTORS IN TRACK SHOES AND GROUSER SHROUD INVENTORY
European Patent Office | 2022
|Rigid Wheel and Grouser Designs for Off-Road Mobility
NTRS | 2018
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