무인 항공기(10)의 비행을 제어하기 위한 기내 시스템. 시스템은: 무인 항공기(10)의 비행을 제어하기 위해 구성된 비행 관리 시스템(40)과; 임무를 수행하도록 무인 항공기(10)를 안내하기 위해 비행 관리 시스템(40)에 명령을 보내도록 구성된 임무 제어 모듈(2); 안전 모드에서 비행하도록 무인 항공기(10)를 안내하기 위해 비행 관리 시스템(40)에 명령을 통신하도록 구성된 안전 모듈(8); 비행 관리 시스템(40)이 임무 제어 모듈(2)로부터 명령을 수신하는 임무 상태와 비행 관리 시스템(40)이 안전 모듈(8)로부터 명령을 수신하는 안전 상태 사이에서 전환가능한 통신 제어 구성요소(6); 및 모드의 변경을 보장하는 트리거 상황이 존재하는가 아닌가의 여부를 결정하고 트리거 상황이 존재할 때 통신 제어 구성요소(6)가 임무 상태에서 안전 상태로 전환되도록 하기 위해 구성된 모니터 모듈(4);을 구비하여 구성된다.
An onboard system for controlling flight of an unmanned aerial vehicle (10). The system comprises: a flight management system (40) configured for controlling flight of the unmanned aerial vehicle (10); a mission control module (2) configured to send commands to the flight management system (40) for guiding the unmanned aerial vehicle (10) to perform a mission; a safety module (8) configured to communicate commands to the flight management system (40) for guiding the unmanned aerial vehicle (10) to fly in a safe mode; a communication control component (6) which is switchable between a mission state in which the flight management system (40) receives commands from the mission control module (2) and a safety state in which the flight management system (40) receives commands from the safety module (8); and a monitor module (4) configured to determine whether a trigger condition warranting a change in mode is present or not and to cause the communication control component (6) to switch from the mission state to the safety state when the trigger condition is present.
UNMANNED AERIAL VEHICLE FLIGHT CONTROL SYSTEM
무인 항공기 비행 제어 시스템
2024-10-18
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2022
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