물류센터 내 사고예방을 위한 물류로봇의 동적 장애물 인식 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 물류로봇의 동적 장애물 인식 장치는, 자율이동로봇(AMR: Autonomous mobile robot), 유무인 지게차 및 유인카트를 포함하는 운송장비의 각각에 탑재되고, 각각의 위치를 관제서버에 실시간으로 무선 전송하는 구조의 관제모니터부; 상기 운송장비의 각각에 탑재되어 이동 동작을 제어하고, 관제서버로부터 획득한 동선데이터를 바탕으로 기 계획된 이동 동선을 보정하여 각각의 운송장비의 이동 동작을 제어하는 이동제어부; 및 상기 운송장비의 각각에 탑재되어 있는 관제모니터부로부터 획득한 데이터를 바탕으로 기 계획된 이동 동선이 서로 간섭하는 지의 여부를 판단하고, 기 계획된 이동 동선이 서로 간섭을 일으킬 경우 기 계획된 이동 동선을 보정하여 각각의 관제모니터부 및 이동제어부에 무선 전송하는 관제서버;를 포함하는 것을 구성의 요지로 한다.
Dynamic obstacle recognition method and device for logistics robots to prevent accidents in logistics centers
물류센터 내 사고예방을 위한 물류로봇의 동적 장애물 인식 방법 및 장치
2024-10-28
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS |
Varieties of Logistics Centers
Transportation Research Record | 2012
|Fragile product logistics obstacle avoidance transportation device
European Patent Office | 2021
|Obstacle-crossing transportation method for logistics vehicle
European Patent Office | 2022
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